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BASIC4MCU | 질문게시판 | 이거 tinker cad로 가능할까요?

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작성자 비버 작성일2021-11-24 22:52 조회29회 댓글1건

본문

	

1공정

1번 초음파 거리센서 진입 시 컨베이어 모터(DC) 가동 

 

2공정

2번 초음파 거리센서 진입 시 1공정 정지 후 기어 모터(DC), 롤러 모터(DC) 가동

기어 모터 반시계 5/8, 시계 1/8 후 정지 및 롤러 모터 정지 후 1공정 재가동

 

3공정

3번 초음파 거리센서 진입시 컨베이어 모터(DC) 가동

 

4공정

4번 초음파 거리센서 진입 시 3공정 정지

 

5공정

5번 초음파 거리센서 인식 시 4공정 재가동


엄청 쉬운 코드 밖에 안해봐서 애를 먹고 있습니다...
메일로 연락 주시면 치킨 두발 장전하겠습니다 ㅠ
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댓글 1

조회수 29

master님의 댓글

master 작성일

98% 스스로 해결한 후에
꽉막힌 2%를 질문하시면 답변해드리겠습니다.
//
3개의 모터와 5개의 초음파 센서를 연결해서 구동하면서 공부하고
전체 기능에 대한 코드를 작성해서 돌리셔야겠군요

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