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BASIC4MCU | 질문게시판 | 버튼 스위치와 모터 연결 코딩

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작성자 wpdi123 작성일2021-11-25 11:38 조회32회 댓글4건

본문

	

사진에서 왼쪽 스위치의 c를 아두이노의 그라운드에 연결하고 no(nomal open)를 숫자패드에 연결하여 아래 코드에 추가로 코딩할려 하는데

어떻게 추가하여야 할지 감이 안잡혀 질문드립니다.

사용 코드입니다.

 

int PUL = 13;

int DIR = 12;

int microStep = 8; //스텝 and 펄스 5v연결, COM, PUL+DIR+

int rotation = 7200; //회전수

unsigned int i;

void setup() {

  pinMode(PUL, OUTPUT);

  pinMode(DIR, OUTPUT);

  delay(0);

}

void loop()

{

  digitalWrite(DIR,HIGH);

  for(i=0;i<(microStep*rotation);i++)

  {

    digitalWrite(PUL,HIGH);

    delayMicroseconds(30); //속도

    digitalWrite(PUL,LOW);

    delayMicroseconds(30);

  }

  delay(1000);

  

  digitalWrite(DIR,LOW);

  for(i=0;i<(microStep*rotation);i++)

  {

    digitalWrite(PUL,HIGH);

    delayMicroseconds(30);

    digitalWrite(PUL,LOW);

    delayMicroseconds(30);

  }

  delay(1000);

}

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댓글 4

조회수 32

master님의 댓글

master 작성일

숫자패드가 뭔가요?

master님의 댓글

master 작성일

https://kocoafab.cc/tutorial/view/349
LED와 스위치는 가장 초보적인 수준이므로 이 정도는 스스로 하실 수 있어야합니다.

wpdi123님의 댓글

wpdi123 댓글의 댓글 작성일

감사합니다! 주신 자료 참고하여 모터드라이버 mf랑 연결해서 아래와 같이 짜봤는데 구동이 안돼서 다시 질문 드립니다..
int PUL = 13;
int DIR = 12;
int MF = 11;
int microStep = 8; //스텝 and 펄스 5v연결, COM, PUL+DIR+
int rotation = 7200; //회전수
unsigned int i;
void setup() {
  pinMode(PUL, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(MF, OUTPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  delay(0);
}
void loop()
{
  if(digitalRead(5) == LOW){
    digitalWrite(11,HIGH);
  }
 
  digitalWrite(DIR,HIGH);
  for(i=0;i<(microStep*rotation);i++)
  {
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(30); //속도
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(30);
  }
  delay(1000);
 
  digitalWrite(DIR,LOW);
  for(i=0;i<(microStep*rotation);i++)
  {
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(30);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(30);
  }
  delay(1000);
}

master님의 댓글

master 작성일

모터 제조사에서 제공한 예제로 구동해서 정상동작 하는지부터 확인하세요

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