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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스마트 쓰레기통 코딩 문제-2

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작성자 찬영 작성일2021-11-26 14:41 조회2,372회 댓글4건

본문

	

0f657e8b05e2109d07b9479b251f2838_1637904915_3569.jpg
사진을 남기고 수정하려 했는데 답글을 그 새에 달아주셔서 원하는 방향성 정리해서 남깁니다..!

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댓글 4

조회수 2,372

찬영님의 댓글

찬영 작성일

사진이 옆으로 돌아갔는데 양해 부탁드립니다.. ㅠ

master님의 댓글

master 작성일

설명에서 90도도 보이고 -180도도 보입니다.
서보모터가 270도 회전이 가능한 모델인가요?(저는 그런 제품을 본적이 없습니다.)
#include <Servo.h>
Servo mc1;
Servo mc2;
//
int tri=3,echo=2;
//
int angle=0;
//
void setup(){
  pinMode(tri,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(115200);
  mc1.attach(10); mc2.attach(11);
}
//
void loop(){
  float duration,distance;
  digitalWrite(tri,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(tri,LOW);
  duration=pulseIn(echo,HIGH);
  distance=((float)(340 * duration) / 10000) / 2;
  Serial.print("Duration : "); Serial.println(duration);
  Serial.print("Distance : "); Serial.print(distance); Serial.println("cm\n");
  delay(500);
  //
  if(distance<=5){
    while(angle<30){ angle++; mc1.write(angle); mc2.write(angle); delay(10); }
  }
  else{
    while(angle>0){ angle--; mc1.write(angle); mc2.write(angle); delay(10); }
  }
  //
  int light=analogRead(A0); Serial.print("밝기 : "); Serial.println(light); delay(100);
  if(light<=400){
    while(angle<90){ angle++; mc1.write(angle); mc2.write(angle); delay(10); }
  }
  else{
    while(angle>0){ angle--; mc1.write(angle); mc2.write(angle); delay(10); }
  }
}

찬영님의 댓글

찬영 댓글의 댓글 작성일

혹시 mg995 서보모터에도 해당 코드를 사용해봐도 되는 건가요??

찬영님의 댓글

찬영 작성일

서보모터 대신 다른 모터를 사용하려고 하고 있습니다.
이 점은 무시하셔도 좋을 듯 합니다.

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