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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스마트 쓰레기통 코딩 문제-3

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작성자 찬영 작성일2021-11-26 15:27 조회1,092회 댓글1건

본문

	

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서보모터를 MG-995 모터로 바꿔서 360도 회전이 가능하게 되었고 전류 측정 센서도 추가해 보려 하는데

 

#include

 

Servo mc1;

Servo mc2;

 

int tri=3;

int echo=2;

 

void setup()

{

 

pinMode(tri,OUTPUT);

 

pinMode(echo,INPUT);

 

Serial.begin(115200);

mc1.attach(10);

mc2.attach(11);

}

 

void loop()

{

{

float duration, distance;

 

digitalWrite(tri,HIGH);

 

delay(10);

 

digitalWrite(tri,LOW);

 

 

duration = pulseIn(echo,HIGH);

 

distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;

 

Serial.print("Duration : ");

 

Serial.println(duration);

 

Serial.print("Distance : ");

 

Serial.print(distance);

 

Serial.println("cm\n");

 

delay(500);

 

 

if(distance<=5)

 

{

 

for(int i = 0; i < 180; ++i)

 

{

 

mc1.write(i);

mc2.write(i);

 

delay(10);

 

}

 

 

mc1.write(0);

mc2.write(0);

 

delay(10);

 

}

 

int light = analogRead(A0);

Serial.print("밝기 : ");

Serial.println(light);

delay(100);

 

if(light <= 400)

{

  

  for(int i = 0; i < 180; ++i)

{

mc1.write(i);

mc2.write(i);

delay(10);

}

 

mc1.write(0);

mc2.write(0);

delay(100);

 }

}

}

 

이 코딩을 어떻게 바꿔버려야 초음파,조도센서,전류센서, 모터를 유기적으로 작동시킬 수 있을까요..?

섞이니까 이게 되면 저게 안되고 그러네요..

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댓글 1

조회수 1,092

master님의 댓글

master 작성일

알고리즘을 잘 만든 후에 코드를 작성해보세요

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