질문게시판 > 로드셀을 이용한 모터 제어입니다

TODAY551 TOTAL2,173,943
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 로드셀을 이용한 모터 제어입니다

페이지 정보

작성자 정욱스 작성일2021-11-26 20:19 조회745회 댓글1건

본문

	

로드셀에 가하는 압력이 2kg 미만일시 정방향 회전, 2kg 이상일시 역방향 회전하는 코딩입니다.

업로드에는 성공하였는데 시리얼 모니터에 압력을 측정하려하니 압력과 관계없이 쭉 1kg만 측정이 자동으로 되고 있습니다.

그리고 모터에는 미세한 진동만 발생하는 정도입니다.

무엇이 잘못되었는지 궁금합니다... ㅠㅠ 도와주세요

 

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

unsigned char mode = 0;

unsigned char count = 0; //fore 214

unsigned char arr_index = 0; // 01944

unsigned char offset = 0; //offset 21

long int adc_value[10] = {0}; //adca 23 b

long int cal_adc_value = 0; //adczt 107 EC COLE E

long int loadsell_to_avr = 0; //adcz

char phase[8] = {0x0l, 0x02, 0x04, 0x08, 0x0l, 0x02, 0x04, 0x08}; //1A AH814

void serial(unsigned long baud)

{

  

unsigned short ubrr = 0;

ubrr = (unsigned short) (F_CPU/(16*baud)-1);

 

UBRR0H = (unsigned char) (ubrr >> 8);

UBRR0L = (unsigned char) (ubrr & 0xff);

UCSR0C = 0x06; 

UCSR0B = 0x18; // IEEEX, 4, 402

}

 

void tx_data(unsigned char data)

{

  

while ((UCSR0A & 0x20) == 0x00);

UDR0 = data;

 

}

 

long int get_adc (void)

 

{

loadsell_to_avr = 0 ;

for(count = 0; count < 24 ; count++)

 

{

  

_delay_us (1);

PORTA = 0x01;

_delay_us (1);

loadsell_to_avr = loadsell_to_avr << 1;

PORTA = 0x00;

 

_delay_us(1);

 

if ((PINA & 0x02) == 0x02) loadsell_to_avr++;

 

}

 

_delay_us(1);

 

PORTA = 0x01;

 

_delay_us (1);

 

PORTA = 0x00;

 

_delay_us (1);

 

loadsell_to_avr = 0x800000;

loadsell_to_avr -= 8348000;

if (loadsell_to_avr <0) loadsell_to_avr = 0; //279 H 2 O

return loadsell_to_avr;

 

}

 

void output(void)

 

{

  

//지난 10번의 평균 출력

 

adc_value[arr_index] = get_adc()/400; //scale

 

arr_index++;

if(arr_index == 10) arr_index = 0;

cal_adc_value = 0; //

for (count = 0; count <10; count++) cal_adc_value += adc_value [count];

cal_adc_value /= 10; //

 

 

if((UCSR0A & 0x20)== 0x20)

 

{

  

tx_data(cal_adc_value%10000/ 1000+ '0');

tx_data(cal_adc_value%1000/100 + '0' ); //84

tx_data('.');

 

tx_data(cal_adc_value%100/10 + '0'); //

tx_data(cal_adc_value%10 + '0'); //

tx_data('k');

tx_data('g');

tx_data(0x0d);

 

}

}

 

int main(void)

 

{

  

DDRA = 0x01; //PAO:CLKÉS, PAI:DAT (213)

DDRE = 0x02; //1/RX_DATA(9), TX DATA (29)

DDRF = 0x0f; // 1,2,3,4

 

serial(9600); //2015 9600

 

while(1)

{

  

 

_delay_ms(10);

output(); // E! 29

 

if(cal_adc_value%1000 < 200) mode = 0; //2kg Die

 

else if(cal_adc_value%1000 >= 200) mode = 1; //2kg Ola

 

switch (mode)

{

case 0:

{

  

for (count = 0; count <8; count++)

{

  

PORTF = phase [count];

 

_delay_ms(10);

 

}

 

break;

 

}

 

 

case 1:

{

  

 

//역방향 구동

 

for (count = 7; count > 0; count--)

 

{

 

PORTF = phase [count];

 

_delay_ms(10);

 

}

 

break;

}

}

}

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 745

master님의 댓글

master 작성일

전원장치의 전류용량이 부족해서 발생하는 문제로 보입니다만
로드셀 예제만 돌려서 정상동작하는지 확인하고
모터 예제만 돌려서 정상동작하는지 확인하세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9694
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29818
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다댓글[1] 새글 yeon 05:32 18
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 13
답변 답변글 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 master 06:31 12
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] 새글 ededed 22-05-26 15
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 17
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 43
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 20
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 20
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 21
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 39
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 25
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 28
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 23
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 30
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 16
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 42
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 새글 제비고기 22-05-25 43
질문 adc, uart dma댓글[3] 새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 31
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 36
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 46
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 32
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 45
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 61
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 84
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 269
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 39
질문 보드레이트 질문댓글[1] 죠르디 22-05-23 40
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] yhj2644 22-05-23 62
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기