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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 lcd관련

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작성자 코딩처음초보 작성일2021-11-29 19:47 조회1,211회 댓글2건

본문

	

온습도센서와 PIR센서를 이용하여 DC모터를 돌리고있습니다.

그리고 온습도를 lcd에 나타내도록 하고있습니다. 근데

delay 설정을 어떻게해야하는지....

​이렇게 저렇게 해봤는데 어떨때는 ERROR가뜨고 또 어떨때는 모터가 돌다가 PIR센서에

감지되면 모터가 멈춘후 돌아가야하는데 멈춘후 돌아가질 않습니다.

아래는 제가 작성한 코드입니다.

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <DHT11.h>

//

int pin=A1;

int INA = 9;

int INB = 8;

//

DHT11 dht11(pin);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

 

int err;

float temp,humi;

//

void setup(){

  pinMode(INA,OUTPUT);

  pinMode(INB,OUTPUT);

  pinMode(A3, INPUT);

  lcd.init();

  Serial.begin(9600); while(!Serial){}

 

}

//

void loop(){

  int err;

  float temp,humi;

  if((err=dht11.read(humi,temp))==0)

  {

    lcd.backlight();

    lcd.display();

    lcd.print("Temp :     ");

    lcd.print(temp);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("HUMIDITY:  ");

    lcd.print(humi);

  }

  else

  {

    lcd.backlight();

    lcd.display();

    lcd.print("ERROR NO.:");

    lcd.print(err);

  }

    delay(2000);

  int detect=digitalRead(A3);

  if(!detect){

 

    if((err=dht11.read(humi,temp))==0){

      if    (humi>=42 && temp>=23){ Serial.println("온도 및 습도가 높다"); digitalWrite(INA,HIGH); digitalWrite(INB, LOW); }

      else                        { Serial.println("온도 및 습도가 낮다"); digitalWrite(INA,LOW); digitalWrite(INB, LOW);}

      Serial.print(" 온도="); Serial.print(temp);

      Serial.print(",습도="); Serial.print(humi); Serial.print("%"); Serial.println();

    }

  }

  else{

    digitalWrite(INA,LOW); digitalWrite(INB, LOW);

  }

  //

 delay(DHT11_RETRY_DELAY);

} 

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댓글 2

조회수 1,211

master님의 댓글

master 작성일

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
//
#include <DHT11.h>
int pin=A1;
DHT11 dht11(pin);
//
int INA=9,INB=8;
//
int err;
float temp,humi;
//

void setup(){
  pinMode(INA,OUTPUT); pinMode(INB,OUTPUT);
  lcd.init();lcd.backlight();
  Serial.begin(9600); while(!Serial){}
}
//
void loop(){
  delay(2000);
  if((err=dht11.read(humi,temp))==0){
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Temp    : "); lcd.print(temp); lcd.print(" ");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("HUMIDITY : "); lcd.print(humi);
    Serial.print(" 온도="); Serial.print(temp);
    Serial.print(",습도="); Serial.print(humi); Serial.print("%"); Serial.println();
  }
  else{
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ERROR NO.: "); lcd.print(err); lcd.print(" ");
  }
  //
  int detect=digitalRead(A3);
  if(!detect){
    if((err=dht11.read(humi,temp))==0){
      if(humi>=42 && temp>=23){ Serial.println("온도 및 습도가 높다"); digitalWrite(INA,1); digitalWrite(INB,0); }
      else                    { Serial.println("온도 및 습도가 낮다"); digitalWrite(INA,0); digitalWrite(INB,0);}
    }
  }
  else{ digitalWrite(INA,0); digitalWrite(INB,0); Serial.println("PIR 감지."); }
}​

DHT센서는 최소 500ms 이상의 딜레이를 줘야합니다.
보통 2초 정도의 딜레이를 사용하지만 경험상 1초 정도도 문제는 없습니다.
질문코드에서는 2초 딜레이와 delay(DHT11_RETRY_DELAY); 딜레이를 사용하고 있어서 상당히 긴 시간동안 딜레이를 가지고 있습니다.
딜레이 동안에는 센서가 감지되도 체크하지 못합니다.

코딩처음초보님의 댓글

코딩처음초보 댓글의 댓글 작성일

마스터님이 작성해주신 코드 실행해봤는데 모터가 작동하질않습니다..

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