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BASIC4MCU | 질문게시판 | 토글스위치와 블루투스를 동시에 이용하여 led한개를 제어하는 방법 질문

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작성자 화일 작성일2021-12-03 23:57 조회1,403회 댓글3건

첨부파일

본문

	

토글 스위치를 켰을때 켜지거나 블루투스를 켰을때 켜지는 코드를 만들고 싶은데 자꾸 충돌이 일어나는지 토글 스위치는 작동 되는데

블루투스는 작동하질 않네요.. 어캐 해결하나요?

 

#include <SoftwareSerial.h>

 

int RED_PIN = 9;

int GREEN_PIN = 10;

int BLUE_PIN = 11;        

int button = 8;

 

int RX=2;

int TX=3;

SoftwareSerial BTSerial(RX, TX);

 

int sw = 0;

int btsw = 0;

 

void setup() {

    pinMode(RED_PIN, OUTPUT);

    pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);

    pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);

    pinMode(button, INPUT_PULLUP);

 

    Serial.begin(9600);

    BTSerial.begin(9600);

}

 

void loop() {

    if (BTSerial.available()) {       

    Serial.write(BTSerial.read()); 

  }

  if (Serial.available()) {         

    BTSerial.write(Serial.read());  

  }

//==============입력값 설정===============

    if(digitalRead(button) == HIGH) {

            digitalWrite(RED_PIN, LOW);

            digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);

            digitalWrite(BLUE_PIN, LOW);

    }

    else {

        digitalWrite(RED_PIN, HIGH);

            digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);

            digitalWrite(BLUE_PIN, HIGH);

    }

 

    if (BTSerial.available())  {

    char cmd = (char)BTSerial.read();

    

        if(cmd == '1') {

            digitalWrite(RED_PIN, LOW);

            digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);

            digitalWrite(BLUE_PIN, LOW);

        } 

        else if(cmd == '0') {

            digitalWrite(RED_PIN, HIGH);

            digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH);

            digitalWrite(BLUE_PIN, HIGH);

        }

    }

//=====================================

    

}

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댓글 3

조회수 1,403

master님의 댓글

master 작성일

토글스위치 체크하는 시간은 초당 1000번이 넘습니다.(루프 타임은 수십us 정도일 듯)
블루투스는 사람이 입력하는 순간 딱 1회만 전송됩니다.
블루투스 조작이 이루어지고 난 후 수십us 후에 토글스위치를 체크해서 변경 해버리죠

master님의 댓글

master 작성일

if (BTSerial.available())  {
이 코드가 두군데 적혀있습니다.
하나로 몰아야합니다.

master님의 댓글

master 작성일

#include <SoftwareSerial.h>
int RX=2,TX=3;
SoftwareSerial BTSerial(RX,TX);
//
int RED_PIN=9,GREEN_PIN=10,BLUE_PIN=11;
int button=8;
//
int sw=0,btsw=0,cmd='a'; // 초기값 자동모드
//
void setup(){
    pinMode(RED_PIN,OUTPUT); pinMode(GREEN_PIN,OUTPUT); pinMode(BLUE_PIN,OUTPUT);
    pinMode(button,INPUT_PULLUP);
    Serial.begin(9600);
    BTSerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){ BTSerial.write(Serial.read()); }
  //
  if(BTSerial.available()){
    cmd=(char)BTSerial.read();
    Serial.write(cmd);
    if(cmd=='1'){ digitalWrite(RED_PIN,0); digitalWrite(GREEN_PIN,0); digitalWrite(BLUE_PIN,0); } //수동모드
    if(cmd=='0'){ digitalWrite(RED_PIN,1); digitalWrite(GREEN_PIN,1); digitalWrite(BLUE_PIN,1); } //수동모드
    //if(cmd=='a'){} //자동모드
  }
  //-----------------------
  if(cmd=='a'){ // 자동모드
    if(digitalRead(button)){ digitalWrite(RED_PIN,0); digitalWrite(GREEN_PIN,0); digitalWrite(BLUE_PIN,0); }
    else                  { digitalWrite(RED_PIN,1); digitalWrite(GREEN_PIN,1); digitalWrite(BLUE_PIN,1); }
  }
}
//
'a'를 입력하면 자동모드가 되어서 토글스위치를 체크합니다.

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