LED를 E포트에 연결하고 초음파 센서의 Trig와 Echo를 각각 D포트의 0번, 2번핀에 연결하였습니다.
코드를 실행해도 LED에 아무런 반응이 없는데 어떤게 문제인가요?
 
#define F_CPU 160000000UL
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 
#define Trigger_ON      PORTD|=0x01    //초음파 트리거 PD0
#define Trigger_OFF     PORTD&=~0x01
#define Echo           (PIND&0x02)     //초음파 에코 PD2
 
void hc_sr04_init(void);
unsigned int getEcho(void);
 
int main(void)
{
	DDRE = 0xFF; // LED ON
	int range=0;
	hc_sr04_init();
	
	while(1)
	{
		range=getEcho();
		if (range < 20)    
		{
			PORTE = 0x00; 
		        _delay_ms(1000);
	    }
		else	
	   {
		   PORTE = 0xFF; 
		   _delay_ms(1000);
		}
	}
}
 
unsigned int getEcho(void)
{
	Trigger_ON;
	 _delay_us(10); 
	Trigger_OFF;  // 10uS
	while(Echo==0x00)
	{
		 TCCR1B=0x02;
		 TCNT1=0x00;
	}
	while(Echo!=0x00)
	{
		 TCCR1B=0x08;
	}
	return (TCNT1/58); //cm
}
 
void hc_sr04_init(void)
{
	DDRD=0x03;               // PD0 ouput Trigger, PF2 input Echo
	TCCR1B=0x08;             // Set timer up in CTC mode
	TCCR0 = 0x1F;
	OCR0 = 243;
}