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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 초음파센서(HC-SR04)를 이용한 LED 제어 질문있습니다.

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작성자 호2 작성일2021-12-04 22:43 조회1,792회 댓글2건

본문

	

LED를 E포트에 연결하고 초음파 센서의 Trig와 Echo를 각각 D포트의 0번, 2번핀에 연결하였습니다.

코드를 실행해도 LED에 아무런 반응이 없는데 어떤게 문제인가요?

 

#define F_CPU 160000000UL

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

 

#define Trigger_ON      PORTD|=0x01    //초음파 트리거 PD0

#define Trigger_OFF     PORTD&=~0x01

#define Echo           (PIND&0x02)     //초음파 에코 PD2

 

void hc_sr04_init(void);

unsigned int getEcho(void);

 

int main(void)

{

DDRE = 0xFF; // LED ON

int range=0;

hc_sr04_init();

while(1)

{

range=getEcho();

if (range < 20)    

{

PORTE = 0x00; 

        _delay_ms(1000);

    }

else

   {

   PORTE = 0xFF; 

   _delay_ms(1000);

}

}

}

 

unsigned int getEcho(void)

{

Trigger_ON;

_delay_us(10); 

Trigger_OFF;  // 10uS

while(Echo==0x00)

{

TCCR1B=0x02;

TCNT1=0x00;

}

while(Echo!=0x00)

{

TCCR1B=0x08;

}

return (TCNT1/58); //cm

}

 

void hc_sr04_init(void)

{

DDRD=0x03;               // PD0 ouput Trigger, PF2 input Echo

TCCR1B=0x08;             // Set timer up in CTC mode

TCCR0 = 0x1F;

OCR0 = 243;

}

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댓글 2

조회수 1,792

master님의 댓글

master 작성일

unsigned int getEcho(void){
  Trigger_ON; _delay_us(10); Trigger_OFF;  // 10uS
  while(Echo==0);
  TCCR1B=0x02; TCNT1=0;
  while(Echo);
  TCCR1B=0x08;
  return (TCNT1/58); //cm
}

호2님의 댓글

호2 댓글의 댓글 작성일

감사합니다!!

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