적외선 센서에 손을 3초동안 유지된 후에 그 값이 지속되어야 하는데 센서에 손이 떨어지면 그 값이 지속되지 않습니다.
한번 값을 읽으면 그 값이 유지되도록 어떻게 코드를 짜야할까요??
 
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
 
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
int IRPin = 8;
int ledPin = 13;
int val;
void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(8, INPUT);
  Serial.begin (9600);
  mySerial.begin (9600);
  mp3_set_serial (mySerial);    //set softwareSerial for DFPlayer-mini mp3 module
  delay(1);                     // delay 1ms to set volume
  mp3_set_volume (1);          // value 0~30
}
void loop() {
  sensor_timer();
 val = digitalRead(IRPin); //read state of the PIR
        if (val == LOW) {
          digitalWrite(3, LOW);
          }
          else {
            digitalWrite(3, HIGH);
            }
            delay(1000); 
 boolean play_state = digitalRead(3);// connect Pin3 to BUSY pin of player
 if(play_state == HIGH){
   mp3_next ();
 }
}
void sensor_timer()
{
  if(!digitalRead(IRPin)){
    delay(1000);
    if(!digitalRead(IRPin)){
      delay(1000);
      if(!digitalRead(IRPin)){
        delay(1000);
        Serial.println("3sec");
   
        digitalWrite(ledPin, HIGH); 
        return;
       }
      }
  }else
  
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}