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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 어떤게 문제인지 모르겠습니다. 조언 부탁드려도 될까요?

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작성자 같이의가치 작성일2021-12-14 00:39 조회644회 댓글1건

본문

	

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN 6 // 네오픽셀 D핀과 연결한 아두이노 핀 번호

#define LED_COUNT 12 // 네오픽셀 LED 개수

#define BRIGHTNESS 255 // 네오픽셀 LED 밝기(0 ~ 255) *RGBW만

int trig2=11;

int echo2=10;

int trig=9;

int echo=8;

// RGB일 경우 NEO_GRBW 대신 NEO_GRBW 입력

Adafruit_NeoPixel strip1(12, 6, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

Adafruit_NeoPixel strip2(12, 5, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

Serial.begin(9600);

strip1.begin(); // 네오픽셀 초기화(필수)

strip2.begin();

strip1.setBrightness(BRIGHTNESS); // 네오픽셀 밝기 설정 *RGBW만

strip2.setBrightness(BRIGHTNESS);

strip1.show();

strip2.show();

pinMode(trig2, OUTPUT);

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo2, INPUT);

pinMode(echo, INPUT);

}

void loop() {

int cds1 = analogRead(A0);

Serial.println(cds1);

if(cds1 > 100)

{

if(digitalRead(4) ==HIGH)

{

digitalWrite(trig, LOW);

digitalWrite(echo, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trig, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig, LOW);

unsigned long duration = pulseIn(echo, HIGH);

float distance = duration / 29.0 / 2.0;

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");

if (distance < 10)

{

int color_r = 0;

int color_g = 255;

int color_b = 0;

for (int i = 0; i < 12; i++)

{

strip1.setPixelColor(i, color_r, color_g, color_b, 255);

}

strip1.show();

}

else

{

neoPixelOff();

}

}

else

{

neoPixelOff();

}

}

else

{

neoPixelOff();

}

delay(1000);

}

void neoPixelOff()

{

for (int i = 0; i < 12; i++)

{

strip1.setPixelColor(i, 0, 0, 0, 0);

}

strip1.show();

}

int cds2 = analogRead(A1);

Serial.println(cds2);

if(cds2 > 100)

{

if(digitalRead(3) ==HIGH)

{

digitalWrite(trig2, LOW);

digitalWrite(echo2, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trig2, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig2, LOW);

unsigned long duration = pulseIn(echo2, HIGH);

float distance = duration / 29.0 / 2.0;

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");

if (distance < 10)

{

int color_r = 0;

int color_g = 255;

int color_b = 0;

for (int i = 0; i < 12; i++)

{

strip2.setPixelColor(i, color_r, color_g, color_b, 255);

}

strip2.show();

}

else

{

neoPixelOff();

}

}

else

{

neoPixelOff();

}

}

else

{

neoPixelOff();

}

delay(1000);

}

void neoPixelOff()

{

for (int i = 0; i < 12; i++)

{

strip2.setPixelColor(i, 0, 0, 0, 0);

}

strip2.show();

}

 

 

---------------------------------------------------------

위의 코드에서 오류를 발견했는데 문제는 이게 왜 잘못됐는지 모르겠습니다

조도센서, PIR센서, 초음파 센서를 각각 2개씩 쓴 이유는

왼쪽 네오픽셀 링과 오른쪽 네오픽셀 링을 독립적으로 제어하기 위해서입니다.

즉, 네오픽셀링 두 개가 모두 켜질수도 있고, 조건을 모두 만족하지 못하면 그 해당 센서의 통제를 받는 네오픽셀링은 안켜집니다.

 

더 덧붙이자면, 왼쪽 네오픽셀링에 연결되어있는 조도센서, PIR 센서, 초음파 센서는 왼쪽 네오픽셀링에만 영향을 줍니다. 당연히 오른쪽 네오픽셀링에 연결되어있는 조도센서, PIR 센서, 초음파 센서는 오른쪽 네오픽셀링에만 영향을 줍니다. 그래서 똑같은게 2개 있다고 생각하시면 되고, 그게 똑같은게 연동이 되는것이 아닌 독립적으로 실행되는것이고 아두이노 R3만 하나만 있는 것입니다.

 

어떤게 문제인지 모르겠습니다 ㅠㅠ

 

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댓글 1

조회수 644

master님의 댓글

master 작성일

코드를 길게 작성하면 가독성이 떨어집니다.
바로 앞 질문 글의 답변 코드를 참고해서 코드 라인 수 줄이는 것을 참고하세요

디버깅도 학습입니다.
자기가 작성한 코드조차 이해를 못하고 타인의 도움을 받아야 한다면, 그건 안되겠죠?

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