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BASIC4MCU | 질문게시판 | 자율주행 자동차 질문있어요

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작성자 구누구누 작성일2021-12-14 15:10 조회778회 댓글2건

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본문

	

아두이노 입문해보고 싶어서 자율주행 자동차를 만들어보고 있습니다.

적외선 센서로 차선을 감지해서 길을 찾아야 하는데 감지를 해도 모터가 마음대로 돕니다. 

모터를 어떻게 하면 제어할 수 있을지 도와주세요

여기저기 찾아봐도 막막하네요ㅠㅠ

파일에 코드 첨부할게요

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댓글 2

조회수 778

master님의 댓글

master 작성일

void right_run(){
  rightMotor->setSpeed(slow_speed);  rightMotor->run(FORWARD);
  leftMotor->setSpeed(forward_speed); leftMotor->run(FORWARD);
}
모터 스피드로 좌회전 및 우회전 시켜서는 제대로 안될텐데요
주행중의 좌/우 회전은 제자리 회전하듯이 전진/후진 시켜도 관성에 의해서 제자리 회전이 안되고 좌회전/우회전 처럼 됩니다.

master님의 댓글

master 작성일

보드를 가진 사람만 디버깅이 가능하므로 타인은 도와드릴 수 없습니다.
구체적으로 문제가 되는 부분을 찾아서 질문하셔야 합니다.

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