앱인벤터를 통해서 atmega128 보드로 받은 초음파 센서값 ( distance) 를 보내서 앱인벤터 내부의 온습도값 이라는 레이블에 받고싶습니다.
일단 블루투스 센서를 제외하고는 거리에따라 if else문 안의 명령이 정상적으로 수행됩니다.
일단 초음파센서 (HC-SR04) 는 트리거 에코 순으로 PE 6,7번핀
블루투스는 RXD0/TXD0에 해당하는 PE0,1번핀 에도 꼽아보고 .)
RXD1/TXD1에 해당하는 PD2,3에도 꼽아보았습니다. (이경우에는 소스 수정으로 초음파센서를 PE6,7으로 자리를 옮겼습니다)
블루투스는 정상적으로 연결되지만 앱으로 아예 값이 전달되지 않아서 해결하고싶습니다.
 tx_char(distance);  //블루투스로 값 보내기 를 while(1)문에 넣거나 if문에 넣어도 작동하지않습니다. 
 
 
https://hubbleconstant.tistory.com/32 
이예제를 그대로 사용하여도 A라는 문자열이 보내지지 않습니다. 
(예제)
#define F_CPU 16000000UL // 외부 크리스탈 16MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
char rx_char(void)
{
	while(!(UCSR1A & 0x80));
	return UDR1;
}
 
void tx_char(uint8_t bData)
{
	while((UCSR1A&0x20) == 0)
	UDR1 = bData;
}
 
int main(void)
{
	uint8_t bData = 'A';
	
	UCSR1A=0x00; //flag 레지스터를 사용하지 않음
	UCSR1B=0x18; //수신 enable, 송신 enable, 전송비트 8bit
	UCSR1C=0x06; //비동기식 통신
	UBRR1H=0;
	UBRR1L=103; //9600bps
	
	/* Replace with your application code */
	while (1)
	{
		tx_char(bData);
		_delay_ms(2000);
	}
	
	return 0;
}
 
 
 
//////// 진짜 소스///////////
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#define TRIG 6
#define ECHO 7
#define SOUND_VELOCITY 340UL
 
//블루투스 소스
char rx_char(void)
{
	while(!(UCSR1A & 0x80));
	return UDR1;
}
 
void tx_char(int bData)
{
	while((UCSR1A&0x20) == 0)
	UDR1 = bData;
}
//블루투스 소스
 
int main(void)
{
//블루투스 소스
int bData = distance; 
 UCSR1A=0x00; //flag 레지스터를 사용하지 않음
 UCSR1B=0x18; //수신 enable, 송신 enable, 전송비트 8bit
 UCSR1C=0x06; //비동기식 통신
 UBRR1H=0;
 UBRR1L=103; //9600bps
//블루투스 소스
 
   int i;
   unsigned int distance;
   DDRB=0x10;
   DDRC=0x10;
   DDRF=0x10;
   DDRD=((DDRD|(1<<TRIG))& ~(1<<ECHO));
   while(1)
   {
 
 tx_char(distance);  //블루투스로 값 보내기 
 
      TCCR1B=0x03;
      PORTD &= ~(1<<TRIG);
      _delay_us(10);
      PORTD|=(1<<TRIG);
      _delay_us(10);
      PORTD &= ~(1<<TRIG);
      while(!(PIND & (1<<ECHO)))
      ;
      TCNT1 = 0x0000;
      while(PIND & (1<<ECHO))
      ;
      TCCR1B = 0x00;
      distance = (unsigned int)(SOUND_VELOCITY * (TCNT1 * 4/2)/1000);
   
      if(distance<1)
      {   }
      
      else if (distance<100)
      {
          tx_char(distance);  //블루투스로 값 보내기
         for(i=0; i<5; i++)
         {
            PORTB = 0x10;
            PORTC =0x10;
            _delay_ms(5);
            PORTB = 0x00;
            _delay_ms(5);
            
         }
         
      }
         else if (distance<300)
         {
            
            for(i=0; i<50; i++)
            {
               PORTB = 0x10;
               PORTF=0x10;
               _delay_ms(1);
               PORTB = 0x00;
               _delay_ms(1);
            }
            _delay_ms(100);
         }
      else if (distance<500)
      {
         
         for(i=0; i<150; i++)
         {
            PORTB = 0x10;
            PORTF=0x10;
            _delay_ms(1);
            PORTB = 0x00;
            _delay_ms(1);
         }
         _delay_ms(150);
      }
      else if (distance < 700)
      {
         for(i=0; i<250; i++)
         {
            PORTB = 0x10;
             PORTF=0x10;
            _delay_ms(1);
            PORTB = 0x00;
            _delay_ms(1);
         }
         _delay_ms(300);
      }
      else
   PORTB=0x00;
   PORTF=0x00;
   PORTC=0x00;   }
}