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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 블루투스로 앱인벤터를 이용해서 초음파 센서값 받기

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작성자 17전자 작성일2021-12-14 22:02 조회1,308회 댓글1건

본문

	

앱인벤터를 통해서 atmega128 보드로 받은 초음파 센서값 ( distance) 를 보내서 앱인벤터 내부의 온습도값 이라는 레이블에 받고싶습니다.

일단 블루투스 센서를 제외하고는 거리에따라 if else문 안의 명령이 정상적으로 수행됩니다.

일단 초음파센서 (HC-SR04) 는 트리거 에코 순으로 PE 6,7번핀

블루투스는 RXD0/TXD0에 해당하는 PE0,1번핀 에도 꼽아보고 .)

RXD1/TXD1에 해당하는 PD2,3에도 꼽아보았습니다. (이경우에는 소스 수정으로 초음파센서를 PE6,7으로 자리를 옮겼습니다)

블루투스는 정상적으로 연결되지만 앱으로 아예 값이 전달되지 않아서 해결하고싶습니다.

 tx_char(distance);  //블루투스로 값 보내기 를 while(1)문에 넣거나 if문에 넣어도 작동하지않습니다. 

 

 

https://hubbleconstant.tistory.com/32 

이예제를 그대로 사용하여도 A라는 문자열이 보내지지 않습니다. 

(예제)

#define F_CPU 16000000UL // 외부 크리스탈 16MHz

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

 

char rx_char(void)

{

while(!(UCSR1A & 0x80));

return UDR1;

}

 

void tx_char(uint8_t bData)

{

while((UCSR1A&0x20) == 0)

UDR1 = bData;

}

 

int main(void)

{

uint8_t bData = 'A';

UCSR1A=0x00; //flag 레지스터를 사용하지 않음

UCSR1B=0x18; //수신 enable, 송신 enable, 전송비트 8bit

UCSR1C=0x06; //비동기식 통신

UBRR1H=0;

UBRR1L=103; //9600bps

/* Replace with your application code */

while (1)

{

tx_char(bData);

_delay_ms(2000);

}

return 0;

}

 

 

 

//////// 진짜 소스///////////

 

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#include <util/delay.h>

#define TRIG 6

#define ECHO 7

#define SOUND_VELOCITY 340UL

 

//블루투스 소스

char rx_char(void)

{

while(!(UCSR1A & 0x80));

return UDR1;

}

 

void tx_char(int bData)

{

while((UCSR1A&0x20) == 0)

UDR1 = bData;

}

//블루투스 소스

 

int main(void)

{

//블루투스 소스

int bData = distance; 

 UCSR1A=0x00; //flag 레지스터를 사용하지 않음

 UCSR1B=0x18; //수신 enable, 송신 enable, 전송비트 8bit

 UCSR1C=0x06; //비동기식 통신

 UBRR1H=0;

 UBRR1L=103; //9600bps

//블루투스 소스

 

   int i;

   unsigned int distance;

   DDRB=0x10;

   DDRC=0x10;

   DDRF=0x10;

   DDRD=((DDRD|(1<<TRIG))& ~(1<<ECHO));

   while(1)

   {

 

 tx_char(distance);  //블루투스로 값 보내기 

 

      TCCR1B=0x03;

      PORTD &= ~(1<<TRIG);

      _delay_us(10);

      PORTD|=(1<<TRIG);

      _delay_us(10);

      PORTD &= ~(1<<TRIG);

      while(!(PIND & (1<<ECHO)))

      ;

      TCNT1 = 0x0000;

      while(PIND & (1<<ECHO))

      ;

      TCCR1B = 0x00;

      distance = (unsigned int)(SOUND_VELOCITY * (TCNT1 * 4/2)/1000);

   

      if(distance<1)

      {   }

      

      else if (distance<100)

      {

          tx_char(distance);  //블루투스로 값 보내기

         for(i=0; i<5; i++)

         {

            PORTB = 0x10;

            PORTC =0x10;

            _delay_ms(5);

            PORTB = 0x00;

            _delay_ms(5);

            

         }

         

      }

         else if (distance<300)

         {

            

            for(i=0; i<50; i++)

            {

               PORTB = 0x10;

               PORTF=0x10;

               _delay_ms(1);

               PORTB = 0x00;

               _delay_ms(1);

            }

            _delay_ms(100);

         }

      else if (distance<500)

      {

         

         for(i=0; i<150; i++)

         {

            PORTB = 0x10;

            PORTF=0x10;

            _delay_ms(1);

            PORTB = 0x00;

            _delay_ms(1);

         }

         _delay_ms(150);

      }

      else if (distance < 700)

      {

         for(i=0; i<250; i++)

         {

            PORTB = 0x10;

             PORTF=0x10;

            _delay_ms(1);

            PORTB = 0x00;

            _delay_ms(1);

         }

         _delay_ms(300);

      }

      else

   PORTB=0x00;

   PORTF=0x00;

   PORTC=0x00;   }

}

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댓글 1

조회수 1,308

master님의 댓글

master 작성일

https://cafe.naver.com/circuitsmanual/112652
앱인벤터 대신 시리얼모니터링 프로그램으로 체크하세요
퓨즈비트의 클럭설정을 제대로 하지 않으면 보레이트가 맞지 않습니다.
또한, 클럭설정이 제대로 되지 않으면 먹통이 될 수 있습니다.
프로그램을 굽기 전에 반드시 퓨즈비트를 공부하셔야 합니다.

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