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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 초음파센서와 블루투스 센서 RE

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작성자 ㅈㅈㅇ 작성일2018-06-12 18:35 조회7,621회 댓글2건

본문

	

보내주신 코드를 이용하여 해봤습니다. 

 

그런데 문제점이 이렇게 있습니다.

 

초음파 센서로 on  상태를 유지하고 있을 때,  블루투스 모듈을 이용해서 off 로 제어하고싶은데 자꾸 off 신호를 받아들이고 다시 on 상태로 돌아옵니다. 또한 같은 상황에서  블루투스 모듈을 이용해서 밝기 조절을 했을때 신호를 받아들이고 다시 on 상태로 돌아옵니다. 제 생각에는 블루투스 모듈을 통해서 신호는 받아들이는데 다시 초음파 센서 루프로 돌아와서 잠깐만 빤짝이고 초음파센서가 읽어들이는 값만 유지하려고 하는 것 같습니다. 제가 하고 싶은것은 블루투스 모듈을 이용해서 준 신호를 지속하고 싶은데 어떤식으로 수정하면 좋을까요?

 

아래 링크는 Master 님이 첫번쨰에 써주신 코드였습니다.

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=1741 

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댓글 2

조회수 7,621

master님의 댓글

master 작성일

학생이 집에서 공부를 하고 있습니다.
엄마는 집에서 영어공부하라고 계속 잔소리를 합니다.
아빠는 식사 때마다 들어와서 국어공부해라 영어공부해라 수학공부해라 잔소리를 합니다.
학생은 무슨 공부를 해야 할까요?
엄마와 아빠와 학생이 시간표를 정하지 않으면 공부를 제대로 하지 못합니다.
//
초음파센서는 언제 체크하고
블루투스 신호가 오면 어떻게 동작하고
블루투스가 오면 영원히 초음파를 체크하지 않는다는 등
규칙을 정하세요
이 규칙이 알고리즘이며
알고리즘이 없는 상태에서는 소스를 작성하지 못합니다.

ㅈㅈㅇ님의 댓글

ㅈㅈㅇ 작성일

알고리즘에 관한 조언을 이해하겠습니다.
초음파 센서를 통해 distance > 80 이면 블루투스 신호 상관없이 무조건 off 하는 규칙, distance <= 이면 일단 led를 on 시키고 그 후 블루투스 신호가 a b c 처럼 들어오면 "그 상태" 를 유지하는 규칙. 이 두가지 규칙을 코딩하는데 문제가 생깁니다. 고민하고 이것저것 순서도 바꾸고 if문도 여러개 추가해봐도 자꾸 초음파센서에서 받아들인 신호 이후에 준 블루투스 신호는 받는데  유지를 못합니다. 도움부탁드립니다.

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