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BASIC4MCU | 질문게시판 | Atmega128 블루투스 코드 질문입니다.

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작성자 초보코드 작성일2021-12-15 21:15 조회1,083회 댓글1건

본문

	

1.교수님이 주신 코드를 금요일 까지 바꿔야 합니다...급해요...ㅠㅠ

2.블루투스 JMOD-BT-1 모듈을 사용합니다

3.Micro Chip Studio 프로그램을 사용합니다.

4.동작은 블루투스 연결하여 LED on,Buzz on,Motor on 동작하는 코드 입니다.

5.과제는 1,2,3,4,5,6,7 입력하면 동작하는코드를 단어로 바꿔야 합니다...

예)1 -> LED ON 으로 2.->BUZZ ON....7-> STATUS 이런식으로 바꿔야합니다.

추가)) 6.만약 힘들면 'O','X' 디스플레이를 'LED ON' 이런식으로 화면에 출력되게 해주셔도 됩니다ㅠㅠ

 

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__

 

#include <util/delay.h>

 

#define ON 1

#define OFF 0

 

#define STOP_SPEED      00   // duty Cycle 0%의 값

#define MID_SPEED      153   // duty Cycle 60%의 값

 

//PB7 = AIN1, PB6 = AIN2, PB5 = PWMA, PB4 = STBY

#define MOTOR_CW   0xb0   // 모터 Forward: AIN1=1, AIN2=0, PWMA=1,STBY=1

#define MOTOR_Standby 0x00   // 모터 Standby: AIN1=0. AIN2=0, PWMA=0. STBY=0

 

void putchar1(char c)      // 1 문자를 송신(Transmit)하는 함수

{

   while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1)))      // UDRE1: UCSR1A 5번 비트,

   ;      // 즉, 1을 5번 왼쪽으로 shift한 값이므로 0x20과 &

   UDR1 = c;      // 1 문자 전송, 송신 데이터를 UDR1에 넣음

}

 

char avalilable1()   // 문자 입력을 확인하는 함수

{

   if (UCSR1A & (1<<RXC1))   // 입력된 문자가 있는지 확인

   return(1);         // 입력된 문자가 있으면 “1“의 값으로 return

   else return(0);         //입력된 문자가 없으면 "0" 의 값으로 return

 

}

 

char getchar1()    // 1 문자를 수신(receive)하는 함수

{

   return(UDR1);      //1 문자 수신, UDR1에서 수신 데이터를 가져옴

}

 

void buzzer(int hz, int count)   //hz의 주파수를 갖는 펄스를 count 개수만큼 생성

{

   int i, millis, micros;

   millis = 1000 /(2*hz);         // 1개 펼스의 ON 또는 OFF 의 ms 단위

 

   micros = (1000.0/(2*hz) - 1000/(2*hz)) * 1000;

   // 1개 펄스의 ON 또는 OFF us 단위

   for (i=0; i<count; i++)

   {

      PORTE |= 1 << 4;      // buzzer ON

      _delay_ms(millis);      // (millis)ms 동안 delay

      _delay_us(micros);      // (micros)us 동안 delay

      PORTE &=~(1<<4);      // buzzer OFF

      _delay_ms(millis);      // (millis)ms 동안 delay

      _delay_us(micros);      // (micros)us 동안 delay

   }

}

 

void BUZZER_Control()

{

   int i;

   for(i=0; i<2; i++)      // 0.1초 정도 짧은 경고음.

   // 2개 주파수의 소리 혼합 생성

   {

      buzzer(480, 12);      // 480 Hz로  12회

      buzzer(320, 8);      // 320 Hz로 8회

   }

}

 

void init_uart1()    // UART1 초기화 함수

{

   UCSR1B = 0x18;      // 송신 Transmit(TX), Receive(RX) Enable

   UCSR1C = 0x06;   // UART Mode, 8Bit Data, No Parity, 1 Stop Bit

   UBRR1H = 0;      // Baudrate 세팅

   UBRR1L = 8;      // 16Mhz, 115200 baud (주의:초기 셋팅 값 확인)

}

 

int main()

{

   char c;

   int st_light=OFF, st_buzz=OFF, st_fan=OFF ; //전등,버저,선풍기 초기상태

   DDRA = 0x0f;      // 전등(LED) 포트 = PA3~PA0 : 출력

   DDRB = 0xf0;      //선풍기(모터) 포트 = PB7~PB4 출력

   DDRE = 0x10;      //경고음 (버저) 포트 = PE4

   PORTB = MOTOR_Standby;   //모터 초기화 : 정지 상태

   init_uart1();   // UART1 초기화

 

   while(1)      // 명령을 받아서 실행

   {

      if(!avalilable1())      // 만약 입력된 문자가 없으면

      {

         if (st_buzz == ON)      // 버저 ON 상태를 확인한 후 계속 버저 울림

         BUZZER_Control();

         continue;      // while 문 맨 처음으로 되돌아감

      }

      c = getchar1();      // 입력된 문자를 스마트폰으로부터 받아서

      putchar1(c);      // echo back 후

 

      switch(c)      // 명령의 종류에 따라 아래를 실행

      {

         case '1': PORTA = 0x0f; st_light = ON; break;      // 전등 ON

         case '2': st_buzz = ON; break;            // 버저 ON

         case '3': PORTB = MOTOR_CW; st_fan = ON; break;   // 선풍기 ON

         case '4': PORTA = 0x00; st_light = OFF; break;      // 전등 OFF

         case '5' :st_buzz = OFF; break;            // 버저 OFF

         case '6' : PORTB = MOTOR_Standby; st_fan = OFF; break; //선풍기 OFF

 

         case '7' :

         putchar1('\n');      //New Line

         if(st_light)      //전등 현재 상태 체크

         putchar1('O');   //전등 ON이면 ‘O’ 디스플레이

         else

         putchar1('X');   //전등 OFF이면 ‘X’ 디스플레이

 

         if(st_buzz)      //버저 현재 상태 체크

         putchar1('O');   //버저 ON이면 ‘O’ 디스플레이

         else

         putchar1('X');   //버저 OFF이면 ‘X’ 디스플레이

         if(st_fan)      //선풍기 현재 상태 체크

         putchar1('O');   //선풍기 ON이면 ‘O’ 디스플레이

         else

         putchar1('X');   //선풍기 OFF이면 ‘X’ 디스플레이

         break;

         default: break;

      }

   }

}

제발 도와주세요~~ㅠㅠ

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댓글 1

조회수 1,083

master님의 댓글

master 작성일

도와드리는 것과 숙제를 대신 해드리는 것은 전혀 다른 얘기입니다.
숙제는 직접하시고
기술적으로 막히는 작은 한 부분씩 질문글을 작성해주세요

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