1.교수님이 주신 코드를 금요일 까지 바꿔야 합니다...급해요...ㅠㅠ
2.블루투스 JMOD-BT-1 모듈을 사용합니다
3.Micro Chip Studio 프로그램을 사용합니다.
4.동작은 블루투스 연결하여 LED on,Buzz on,Motor on 동작하는 코드 입니다.
5.과제는 1,2,3,4,5,6,7 입력하면 동작하는코드를 단어로 바꿔야 합니다...
예)1 -> LED ON 으로 2.->BUZZ ON....7-> STATUS 이런식으로 바꿔야합니다.
추가)) 6.만약 힘들면 'O','X' 디스플레이를 'LED ON' 이런식으로 화면에 출력되게 해주셔도 됩니다ㅠㅠ
 
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__
 
#include <util/delay.h>
 
#define ON 1
#define OFF 0
 
#define STOP_SPEED      00   // duty Cycle 0%의 값
#define MID_SPEED      153   // duty Cycle 60%의 값
 
//PB7 = AIN1, PB6 = AIN2, PB5 = PWMA, PB4 = STBY
#define MOTOR_CW   0xb0   // 모터 Forward: AIN1=1, AIN2=0, PWMA=1,STBY=1
#define MOTOR_Standby 0x00   // 모터 Standby: AIN1=0. AIN2=0, PWMA=0. STBY=0
 
void putchar1(char c)      // 1 문자를 송신(Transmit)하는 함수
{
   while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1)))      // UDRE1: UCSR1A 5번 비트,
   ;      // 즉, 1을 5번 왼쪽으로 shift한 값이므로 0x20과 &
   UDR1 = c;      // 1 문자 전송, 송신 데이터를 UDR1에 넣음
}
 
char avalilable1()   // 문자 입력을 확인하는 함수
{
   if (UCSR1A & (1<<RXC1))   // 입력된 문자가 있는지 확인
   return(1);         // 입력된 문자가 있으면 “1“의 값으로 return
   else return(0);         //입력된 문자가 없으면 "0" 의 값으로 return
 
}
 
char getchar1()    // 1 문자를 수신(receive)하는 함수
{
   return(UDR1);      //1 문자 수신, UDR1에서 수신 데이터를 가져옴
}
 
void buzzer(int hz, int count)   //hz의 주파수를 갖는 펄스를 count 개수만큼 생성
{
   int i, millis, micros;
   millis = 1000 /(2*hz);         // 1개 펼스의 ON 또는 OFF 의 ms 단위
 
   micros = (1000.0/(2*hz) - 1000/(2*hz)) * 1000;
   // 1개 펄스의 ON 또는 OFF us 단위
   for (i=0; i<count; i++)
   {
      PORTE |= 1 << 4;      // buzzer ON
      _delay_ms(millis);      // (millis)ms 동안 delay
      _delay_us(micros);      // (micros)us 동안 delay
      PORTE &=~(1<<4);      // buzzer OFF
      _delay_ms(millis);      // (millis)ms 동안 delay
      _delay_us(micros);      // (micros)us 동안 delay
   }
}
 
void BUZZER_Control()
{
   int i;
   for(i=0; i<2; i++)      // 0.1초 정도 짧은 경고음.
   // 2개 주파수의 소리 혼합 생성
   {
      buzzer(480, 12);      // 480 Hz로  12회
      buzzer(320, 8);      // 320 Hz로 8회
   }
}
 
void init_uart1()    // UART1 초기화 함수
{
   UCSR1B = 0x18;      // 송신 Transmit(TX), Receive(RX) Enable
   UCSR1C = 0x06;   // UART Mode, 8Bit Data, No Parity, 1 Stop Bit
   UBRR1H = 0;      // Baudrate 세팅
   UBRR1L = 8;      // 16Mhz, 115200 baud (주의:초기 셋팅 값 확인)
}
 
int main()
{
   char c;
   int st_light=OFF, st_buzz=OFF, st_fan=OFF ; //전등,버저,선풍기 초기상태
   DDRA = 0x0f;      // 전등(LED) 포트 = PA3~PA0 : 출력
   DDRB = 0xf0;      //선풍기(모터) 포트 = PB7~PB4 출력
   DDRE = 0x10;      //경고음 (버저) 포트 = PE4
   PORTB = MOTOR_Standby;   //모터 초기화 : 정지 상태
   init_uart1();   // UART1 초기화
 
   while(1)      // 명령을 받아서 실행
   {
      if(!avalilable1())      // 만약 입력된 문자가 없으면
      {
         if (st_buzz == ON)      // 버저 ON 상태를 확인한 후 계속 버저 울림
         BUZZER_Control();
         continue;      // while 문 맨 처음으로 되돌아감
      }
      c = getchar1();      // 입력된 문자를 스마트폰으로부터 받아서
      putchar1(c);      // echo back 후
 
      switch(c)      // 명령의 종류에 따라 아래를 실행
      {
         case '1': PORTA = 0x0f; st_light = ON; break;      // 전등 ON
         case '2': st_buzz = ON; break;            // 버저 ON
         case '3': PORTB = MOTOR_CW; st_fan = ON; break;   // 선풍기 ON
         case '4': PORTA = 0x00; st_light = OFF; break;      // 전등 OFF
         case '5' :st_buzz = OFF; break;            // 버저 OFF
         case '6' : PORTB = MOTOR_Standby; st_fan = OFF; break; //선풍기 OFF
 
         case '7' :
         putchar1('\n');      //New Line
         if(st_light)      //전등 현재 상태 체크
         putchar1('O');   //전등 ON이면 ‘O’ 디스플레이
         else
         putchar1('X');   //전등 OFF이면 ‘X’ 디스플레이
 
         if(st_buzz)      //버저 현재 상태 체크
         putchar1('O');   //버저 ON이면 ‘O’ 디스플레이
         else
         putchar1('X');   //버저 OFF이면 ‘X’ 디스플레이
         if(st_fan)      //선풍기 현재 상태 체크
         putchar1('O');   //선풍기 ON이면 ‘O’ 디스플레이
         else
         putchar1('X');   //선풍기 OFF이면 ‘X’ 디스플레이
         break;
         default: break;
      }
   }
}
제발 도와주세요~~ㅠㅠ