질문게시판 > 답변2 : 16비트 레지스터명 사용 여부를 어떻게 알 수 있을까요?

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변2 : 16비트 레지스터명 사용 여부를 어떻게 알 수 있을까요?

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작성자 master 작성일2018-02-07 13:44 조회1,949회 댓글5건

본문

	

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데이터시트의 뒷쪽에서 Register Summary 표를 보면  

왼쪽 첫 번째 Address열에서 어드레스가 두 가지로 표현이 다른 것을 볼 수 있습니다.

(칼라 참조)

아랫쪽은 두 개의 어드레스로 표현하고 있는데

이런 표현만 16비트 레지스터명을 사용할 수 있습니다.

SPH, PSL로도 쓸 수 있지만 SP(16비트 레지스터명)로도 쓸 수 있습니다.

 

e2db14983f07ec33f37ec8eda71e62b5_1517977949_5116.png
TCNT1H, TCNT1L 레지스터 경우에는 한 개의 어드레스 표현이라서 

TCNT1(16비트 레지스터명)으로 사용하지 못합니다. 

 

어드레스가 1가지 표현인지, 2가지 표현인지는 MCU 디바이스마다 다릅니다.

예를들면 128은 TCNT1이 가능하고 2560은 불가능한거죠

데이터시트의 TCNT1을 보면 다른 것을 알 수 있습니다.

 

 

 

 

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댓글 5

조회수 1,949

희안님의 댓글

희안 작성일

TCNT1H, TCNT1L는 TCNT1로 사용하지 못하는 거였군요.. ㅠ 답변자분께서 올려주신 코딩을 이용해도 역시 값이 흔들리는건 여전한걸 보니 확장보드나 atmega128을 따로 구매해서 다시 시도해봐야할 것 같아요 자세한 답변 감사드립니다!!

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

값이 흔들린다고 막연하게 적으면
어느 정도로 값이 흔들리는지 글을 읽는 분들이 알 수가 없습니다.
엔지니어라면 값의 흔들림 주기 및 범위 등을 디테일하게 적거나
화면을 캡쳐하거나 동영상을 찍거나 해서 이해를 시켜야합니다.

원래 가변저항의 전압을 ADC를 읽으면 무조건 흔들립니다.
(저도 이렇게 적으면 가변저항 읽을 때 어느 범위로 흔들린다는 것인지 모르겠죠?)

희안님의 댓글

희안 댓글의 댓글 작성일

먼저 너무 막연하게 적어서 혼동을 드린 점  죄송합니다.
조종기와 수신기가 연결이 되지않는 상태에서는 0의 값을 나타내지만, 서로가 연결된 후에 조종기에서 아무 입력도 넣지 않았음에도 불구하고 ELEV, AILE, THRO, RUDD 전부 다 지정해준 범위인 0~40000사이에서 규칙성 없는 랜덤한 값을 나타냅니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

조금 흔들리는 정도가 아니고
랜덤값처럼 뜬금없는 값이 읽힌다면
데이터 송수신에 문제가 있다고 봐야합니다.
보내는 곳은 판매하는 조종기로 문제가 없을테고
AVR 수신 코드에 문제가 있겠죠
잠시 소스코드 체크 후에 답변을 적어드리죠

희안님의 댓글

희안 댓글의 댓글 작성일

계속해서 문제를 해결해 주실려고 노력해주셔서 감사합니다.
조금 전 아는 지인분께 atmega2560을 빌려 확인을 해보았더니 답변자분의 코드는 정확했습니다. 문제는 atmega2560에 있었습니다. 정확히 어디가 고장난지는 A/S를 보내봐야 알겠지만 지인의 atmega2560을 이용했을 때에는 ELEV, AILE, THRO, RUDD 전부 24000의 일정한 값을 나타내었습니다.(조종기에서 ELEV, AILE, RUDD 입력은 0%, THRO 입력은 50%를 넣어주었습니다.)
코딩에 대한 좋은 공부가 되었습니다. 정말 감사합니다. :)

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