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BASIC4MCU | 질문게시판 | 소리감지센서간의 시간지연 문제

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작성자 쌀찐포도 작성일2021-12-20 18:28 조회935회 댓글3건

본문

	

지금 max 9814센서를 3개를 사용하고있는데 

전원들 넣을때부터 센서에 소리가 감지될때까지의 시간을 구하고싶은데 어떻게 코딩을 해야할지 모르겠습니다.

 void loop() {

// 1) 소리센서 감지를 위한 식

  unsigned long startMillis = millis();  // 샘플링 시작

  unsigned int peakToPeak1 = 0;          // 음성신호의 진폭

  unsigned int peakToPeak2 = 0;          

  unsigned int peakToPeak3 = 0;          

 

  unsigned int signalMax1 = 0;           // 최대 크기를 초기에는 0으로 설정

  unsigned int signalMin1 = 1024;        // 최소 크기를 초기에는 1024로 설정  

  unsigned int signalMax2 = 0;

  unsigned int signalMin2 = 1024;

  unsigned int signalMax3 = 0;

  unsigned int signalMin3 = 1024;

  

  while( millis() - startMillis < sampleWindow) // 데이터를 0.05s 마다 모으는 while문

  {

    sample1 = analogRead(0);  //1차 감지센서에서 데이터 받아오기 - 아날로그 0에 연결

    sample2 = analogRead(1);  //2차 감지센서에서 데이터 받아오기 - 아날로그 1에 연결

    sample3 = analogRead(2);  //3차 감지센서에서 데이터 받아오기 - 아날로그 2에 연결

 

    if(sample1<1024)          // 소리센서에서 받아온 데이터의 값이 1024 이하일때

    {

      if(sample1>signalMax1){        // 최대 크기 측정

        signalMax1 = sample1; }      // 최대 크기 저장     

      else if(sample1 < signalMin1){ // 최소 크기 측정

        signalMin1 = sample1; }      // 최소 크기 저장    

      startMillis1 = micros();       // 소리 감지

    }

    

   if(sample2<1024)        

    {

      if(sample2>signalMax2){        

        signalMax2 = sample2; }         

      else if(sample2 < signalMin2){

        signalMin2 = sample2; }       

      startMillis2 = micros();      

    }

 

    if(sample3<1024)         

    {

      if(sample3>signalMax3){        

        signalMax3 = sample3; }         

      else if(sample3 < signalMin3){ 

        signalMin3 = sample3; }       

      startMillis3 = micros();       

    }

  }

  

  peakToPeak1 = signalMax1 - signalMin1;        // 최대-최소=진폭값

  double volts1 = (peakToPeak1 * 5.0) / 1024;   // 전압 단위로 변환 = 소리 크기로 변환

  peakToPeak2 = signalMax2 - signalMin2;

  double volts2 = (peakToPeak2 * 5.0) / 1024;

  peakToPeak3 = signalMax3 - signalMin3;

  double volts3 = (peakToPeak3 * 5.0) / 1024;

 

// 2) 소리센서의 전값 비교를 위한 식 

  volts1_prev = arr1[0]; // 현재 소리 크기

  volts2_prev = arr2[0];

  volts3_prev = arr3[0];

  

  for( i=0; i<3; i++) {  // 소리를 배열에 저장

    arr1[i] = volts1;

    arr2[i] = volts2;

    arr3[i] = volts3; }

  

  volts1_new = arr1[0];  // 새로 나는 소리 크기

  volts2_new = arr2[0];

  volts3_new = arr3[0];


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댓글 3

조회수 935

master님의 댓글

master 작성일

unsigned long startMillis = millis();  // 샘플링 시작
루프함수에서 실행하면 안되고요
변수 선언은 전역변수로하고, 함수 실행은 셋업함수에서 하세요
//
하지만, 셋업함수에서 하지 않더라도 startMillis 는 거의 0에 가까운 값일겁니다.(초기값=0)

쌀찐포도님의 댓글

쌀찐포도 댓글의 댓글 작성일

답변 감사합니다. 근데 바꿔서 실행을하면 처리속도가 엄~~~청 느려지는데 해결방법이 있나요?
제가 센서간의 지연시간차이를 구해야해서

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

unsigned long startMillis = millis();  // 샘플링 시작
루프 함수에서 이 코드는 제거됬죠?
//
  while(millis()-startMillis<sampleWindow){ // 0.05s
    sample1=analogRead(0);  //1차 감지센서
    sample2=analogRead(1);  //2차 감지센서
    sample3=analogRead(2);  //3차 감지센서
    if(sample1>signalMax1){ signalMax1=sample1; }
    else if(sample1<signalMin1){ signalMin1=sample1; }
    startMillis1=micros();
    if(sample2>signalMax2){ signalMax2=sample2; }       
    else if(sample2<signalMin2){ signalMin2=sample2; }     
    startMillis2=micros();     
    if(sample3>signalMax3){ signalMax3=sample3; }       
    else if(sample3<signalMin3){ signalMin3=sample3; }     
    startMillis3=micros();     
  }
  startMillis=millis(); // <---- 추가

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