#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#define     F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#define IDLE    0                      //IDLE 상태 값
#define STOP   1                      //STOP 상태 값
#define GO             2                      //GO 상태 값

volatile int cur_time = 0;    //'현재 시간'변수 초기화
volatile int stop_time = 0; //'STOP 시간'변수 초기화
volatile int state = IDLE; //state:현재 상태를 나타내는 전역변수 전역변수(global variable)
                                                   //처음 시작 시에는 STOP상태에서 출발
unsigned char digit[] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67 };
unsigned char fnd_seI[4] = { 0x01, 0x02, 0x04, 0x08 }; //FND 선택 신호 어레이

ISR(INT4_vect)
{
_delay_ms(100);                        //스위치 바운스 기간 동안 기다림
if ((PINE & 0x10) == 0x10) //인터럽트 입력 핀(PE4)을 다시 검사하여
        return;                                //눌러진 상태가 아니면('1') 인터럽트가 아니므로 리턴
EIFR |= 1 << 4;                          //눌러진 상태이면('0') 그 사이에 바운스에 의하여 생긴 인터럽트는 무효화
if (state == IDLE || state == STOP)
      state = GO;
else
     {
        state = STOP;
            stop_time = cur_time;
    }
}

ISR(INT5_vect)
{
_delay_ms(100);
  if((PINE & 0x30)==0x30)
      return;
  EIFR |= 1 << 5;
   
state = STOP;
    stop_time = cur_time;
}



ISR(INT7_vect)
{
_delay_ms(100);                        //스위치 바운스 기간 동안 기다림
if((PINE & 0x80)==0x80)            //인터럽트 입력 핀(PE7)을 다시 검사하여
        return;                                //눌러진 상태가 아니면('1') 리턴
    EIFR |= 1 << 7;                  //그 사이에 바운스에 의하여 생긴 인터럽트는 무효화
    state = IDLE;                          //상태(state) 초기화, RESET 시 -> IDLE
cur_time = 0;                          //'현재시간' 변수 초기화
  stop_time = 0;                         //'STOP 시간' 변수 초기화
}

void init_stopwatch(void);             //main 함수가 call하는 함수는 main
                                                       //함수보다 먼저 나타나거나 그 타입만
                                                            //먼저 나오고 나중에 call 경우 유효함
void display_fnd(int);                    //마찬가지 이유

int main(void)
{
init_stopwatch();
while(1)
{
        if(state == IDLE)                             
                 display_fnd(stop_time);        //초기값 00.00 디스플레이, 시간은 정지
        else if(state == STOP)// STOP상태이면
        {
                display_fnd(stop_time);
                  cur_time++;
      }
        else
             {
                display_fnd(cur_time);
                   cur_time++;
      }
        if (cur_time == 10000)// 99.99 다음은 00.00
                 cur_time = 0;
    }
}

void init_stopwatch(void)
{
   PORTE=0x00;            // ISR 4~7
DDRE=0x00;             //PE4(SW1),PE5(SW2),PE6(SW3),PE7(SW4)를 포함한 PE 포트는 입력신호
   DDRA=0xFF;             // 7-seg 값
DDRC=0xFF;             // 7-seg 자리, C포트는 FND 데이터 신호
     DDRG=0x0f;             //G포트는 FND 선택 신호
sei();                 //SREG 7번 비트(I)세트
                                //sei()는 "SREG|=0x80"와 동일한 기능을 수행
EICRB = 0x0F; // INT 4~7 트리거 신호 (0000 1111) 하강 에지(Falling Edge)
EIMSK = 0xF0; // INT4,INT5,INT6,INT7 인터럽트 enable
}

void display_fnd(int count)            //이 함수의 1회 수행시간은
                                                         //약 10ms(1/100초)로 _delay_ms()
                                                            //외의 코드 실행시간은 us 단위로 무시
{
    int i, fnd[4];                         //각 자리수의 변수를 다르게 해도 되지만
                                                          //여기처럼 변수를 어레이로 잡는 것도 방법
fnd[3] = (count/1000)%10;      //천 자리
   fnd[2] = (count/100)%10; //백 자리
   fnd[1] = (count/10)%10;        //십 자리
   fnd[0] = count%10;                     //일 자리        

for (i=0; i<4; i++)                                 //어레이의 첨자를 이용하면 프로그램 단순화 가능
{
if (i==2)
        PORTC = digit[fnd[i]]|0x80;    //구분점 (dot)추가
    else
             PORTC = digit[fnd[i]];
           PORTG = fnd_seI[i];
if (i%2)
         _delay_ms(2);                          //i가 홀수일 때는 2ms,
else
             _delay_ms(3);                          //짝수일 때는 3ms, 딜레이 = i가 4번
                                                                //루프를 돌므로 총 10ms(1/100초)경과
}
}

정지상태에서
SW2버튼 -> 진행 : cur_time 세그먼트에 표기(증가)
SW3버튼 -> 일시정지 : 버튼누른 시점의 cur_time 세그먼트에 표기(대기)
SW4버튼 -> 리셋 : cur_time=0
을 하려고 하는데 작동이 안되서요ㅠㅠ 어디가 문제일까요