질문게시판 > ATMEGA128 모터 시간제어

TODAY908 TOTAL2,271,312
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 모터 시간제어

페이지 정보

작성자 peace 작성일2021-12-23 03:48 조회5,129회 댓글4건

본문

	

버튼 누를시 3초뒤에 모터가 정지되게하는 프로그램을 짜고싶은데 시간제어는 안되고 계속 모터가 돌아가는데 어떻게 하면 3초뒤에 모터동작을 멈추게 할 수 있을까요?

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

 

volatile int t = 0;               // 시간, 0.01sec

volatile int accel=8, timerCnt=1; // 가속 변수(역배속), 0.01초에 맞추기 위한 cnt

volatile int i = 0;               // 0 정지, 1 증가

 

void main(void)

{

PORTB = 0x20; // 0x?0 --> ? X, enable(0: enable, 1: disable), dir(0: 역방향 ,1: 정방향), pwm2

DDRB  = 0xFF; //output 0C0(PB4)

 

PORTF = 0x00;

DDRF = 0x00; // 속도 조절

 

TCNT0 = 0x00; 

OCR0 = 0x00; //값 증가시 duty cycle 증가, 값 감소시 duty cycle 감소

TCCR0 = 0x6C; //0110, 1100 --> Fast PWM, non-inverting mode, presacler:64 

 

sei(); 

while(1)

{

//OCR0 값 증가시 duty cycle 커져서 속도가 빨라짐

//OCR0 값 감소시 duty cycle 작아져서 속도가 느려짐

if(PINF & 0x01)

{

OCR0 = 250;

timerCnt++;           

if( timerCnt >= accel)  

{                      

timerCnt=0;

 

t++;

if(t == 3000) // 3000 되면 다시 0초로

OCR0 = 0;

}

}

}


  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 4

조회수 5,129

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
void main(void){
  DDRB=0xFF; PORTB=0x20;
  TCCR0=0x6C;
  while(1){
    if(PINF&1){ OCR0=250; _delay_ms(3000); OCR0=0; }
  } 
}

peace님의 댓글

peace 댓글의 댓글 작성일

답변 감사합니다. 혹시 버튼을 누르고 후에 땟을때 3초 뒤에 동작이 멈추게 하려면 어떻게 해야할까요
마스터님이 댓글 남겨주신것은 버튼을 누르고 있어야 모토동작이 하고 때게 되면 시간 상관없이 멈춤 현상이 나타나서요 ㅠㅠ

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
void main(void){
  DDRB=0xFF; PORTB=0x20;
  TCCR0=0x6C;
  while(1){
    if(PINF&1){
      _delay_ms(100);  while(PINF&1); // 뗄 때까지 대기
      OCR0=250; _delay_ms(3000); OCR0=0;
    }
  }
}

peace님의 댓글

peace 작성일

감사합니다. 마스터님 피드백으로 해당 코드넣고 해봤을때 1초 후 정지가 되어 _delay_ms(30000);으로 해보니 버튼을 누르고 3초정도 뒤에 모터 동작 정지가 되었습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 11829
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 31141
질문 lcd 1602에 특수문자를 출력하는 방법을 알고싶습니다.댓글[3] 새글 dndktn 01:52 19
질문 stm32 wifi 파일전송댓글[1] 새글 하리 22-08-11 16
질문 회로 구성 수정댓글[2] 새글첨부파일 픽공부 22-08-11 19
질문 아두이노 와이파이통신 질문 있습니다댓글[1] 새글 학생 22-08-11 19
질문 포토다이오드와의 연결 질문합니다.댓글[7] 이미지첨부파일 박윤모 22-08-10 23
질문 회로 구성댓글[4] 픽공부 22-08-10 25
질문 아두이노 센서, 와이파이, 블루투스 연결댓글[1] pattern 22-08-10 30
질문 PIC 블루투스 연결댓글[19] 픽공부 22-08-09 31
질문 PIC18F452 블루투스 연결댓글[4] 마이컴 22-08-08 28
질문 아두이노 코드 해석을 못하겠습니다...댓글[2] 김가헌 22-08-08 35
질문 아두이노 코드를 avr로 변환해 주세요 ...ㅠ댓글[3] 옹냥냥 22-08-08 29
질문 아두이노 녹음-스피커모듈 관련 질문있습니다 ㅠㅠ댓글[2] 방귀뿡뿡 22-08-08 25
질문 Serial EEPROM 실수값 저장..댓글[2] 이미지첨부파일 광이 22-08-07 22
질문 STM32 Live Expression 값들이 깜빡이는 현상댓글[3] 둠둠 22-08-05 101
질문 아두이노 ESP32 wifi module댓글[1] Yoon 22-08-03 166
질문 atmega128과 dht11, lcd를 연결했는데 0도라고 뜹니다.댓글[1] 고양이33 22-08-02 388
질문 ATMEGA 128 코드를 합치려고 하는데 어렵네요댓글[2] 고양이33 22-08-02 223
질문 서보모터 제어에 대해 질문있습니다.댓글[2] 첨부파일 뉴비에오 22-07-30 145
질문 적외선 통신 알려주실분있나요 ㅠㅠ댓글[1] hkjsj10 22-07-30 144
질문 아두이노 관련 궁금합니다.댓글[1] 뱝뱝 22-07-28 135
질문 아두이노 우노 MCP4725댓글[3] 이미지 opqr 22-07-27 280
질문 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 면지지 22-07-24 198
답변 답변글 답변 : 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴 master 22-07-25 134
질문 Uno에서 엔코더값 놓치는 이유가 뭘까요...댓글[3] MAKTUB 22-07-24 144
질문 아두이노 압력센서 연동 질문댓글[4] dbice 22-07-23 235
질문 아두이노 버튼 누르기 문의댓글[1] 김형근 22-07-23 168
질문 HM10 다중페어링댓글[1] ㅎㅋㅎㅋㅎ 22-07-22 194
질문 모터드라이브 선정댓글[6] 이미지 조숩인 22-07-22 271
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기