질문게시판 > ATMEGA128 모터 시간제어

TODAY931 TOTAL2,160,942
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 모터 시간제어

페이지 정보

작성자 peace 작성일2021-12-23 03:48 조회2,013회 댓글4건

본문

	

버튼 누를시 3초뒤에 모터가 정지되게하는 프로그램을 짜고싶은데 시간제어는 안되고 계속 모터가 돌아가는데 어떻게 하면 3초뒤에 모터동작을 멈추게 할 수 있을까요?

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

 

volatile int t = 0;               // 시간, 0.01sec

volatile int accel=8, timerCnt=1; // 가속 변수(역배속), 0.01초에 맞추기 위한 cnt

volatile int i = 0;               // 0 정지, 1 증가

 

void main(void)

{

PORTB = 0x20; // 0x?0 --> ? X, enable(0: enable, 1: disable), dir(0: 역방향 ,1: 정방향), pwm2

DDRB  = 0xFF; //output 0C0(PB4)

 

PORTF = 0x00;

DDRF = 0x00; // 속도 조절

 

TCNT0 = 0x00; 

OCR0 = 0x00; //값 증가시 duty cycle 증가, 값 감소시 duty cycle 감소

TCCR0 = 0x6C; //0110, 1100 --> Fast PWM, non-inverting mode, presacler:64 

 

sei(); 

while(1)

{

//OCR0 값 증가시 duty cycle 커져서 속도가 빨라짐

//OCR0 값 감소시 duty cycle 작아져서 속도가 느려짐

if(PINF & 0x01)

{

OCR0 = 250;

timerCnt++;           

if( timerCnt >= accel)  

{                      

timerCnt=0;

 

t++;

if(t == 3000) // 3000 되면 다시 0초로

OCR0 = 0;

}

}

}


  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 4

조회수 2,013

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
void main(void){
  DDRB=0xFF; PORTB=0x20;
  TCCR0=0x6C;
  while(1){
    if(PINF&1){ OCR0=250; _delay_ms(3000); OCR0=0; }
  } 
}

peace님의 댓글

peace 댓글의 댓글 작성일

답변 감사합니다. 혹시 버튼을 누르고 후에 땟을때 3초 뒤에 동작이 멈추게 하려면 어떻게 해야할까요
마스터님이 댓글 남겨주신것은 버튼을 누르고 있어야 모토동작이 하고 때게 되면 시간 상관없이 멈춤 현상이 나타나서요 ㅠㅠ

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
void main(void){
  DDRB=0xFF; PORTB=0x20;
  TCCR0=0x6C;
  while(1){
    if(PINF&1){
      _delay_ms(100);  while(PINF&1); // 뗄 때까지 대기
      OCR0=250; _delay_ms(3000); OCR0=0;
    }
  }
}

peace님의 댓글

peace 작성일

감사합니다. 마스터님 피드백으로 해당 코드넣고 해봤을때 1초 후 정지가 되어 _delay_ms(30000);으로 해보니 버튼을 누르고 3초정도 뒤에 모터 동작 정지가 되었습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 atmega128 서보모터와 초음파센서댓글[5] 새글 tmiae 12:53 11
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 akmong413 22-05-19 23
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 master 22-05-19 26
질문 ATMEGA128 TCCR2 = 0X0B가 의미하는것은 무엇인지 궁금합니다. dfas123 22-05-12 129
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 TCCR2 = 0X0B가 의미하는것은 무엇인지 궁금합니다.댓글[1] master 22-05-12 141
질문 ATMEGA128 0번핀과1번핀 스위치를 누르면 LED점등 속도 제어댓글[3] dfas123 22-05-11 166
질문 Atmega128 led 왕복 점등 및 스위치 방향 전환댓글[1] MaeuM 22-05-06 287
질문 ATmega128 모터 질문드립니다댓글[6] zzammo 22-05-03 290
질문 Atmega128 led 점등 Eleccc 22-05-01 232
답변 답변글 답변 : Atmega128 led 점등댓글[8] master 22-05-01 340
질문 ATMEGA128 에 MQ-135 질문입니다댓글[4] 학생 22-04-30 247
질문 ATMEGA128 buzzer(스피커) 질문입니다.댓글[4] 이미지첨부파일 XOXO 22-04-29 232
질문 (ATmega128 LED점등)이 부분이 왜 오류가 뜨는건가요?댓글[3] 이미지첨부파일 isdpolicy 22-04-29 223
질문 Atmega128 UART 통신 관련 질문입니다.댓글[3] 현화 22-04-28 204
질문 ATmega128 lcd 관련 질문 있습니다.댓글[1] 첨부파일 순머 22-04-27 242
질문 Atmega128 공부중에 질문 있습니다댓글[4] 겔젠키르헨 22-04-27 232
질문 ATMEGA128 CTC MODE 모터조종 질문입니다댓글[2] 킹드나인 22-04-18 129
질문 AVR, atmega128에서 led 점등 코드댓글[5] 제발도와주세요 22-04-14 526
질문 atmega128 코딩중 잘 모르겠는 부분이 있어서 질문합니다.댓글[1] toemm 22-04-10 331
질문 atmega128 N초후 다른 동작 실행댓글[2] 킹드나인 22-04-10 275
질문 아두이노 코드를 atmega128 코드로 변환해주세요...댓글[2] toemm 22-04-09 328
질문 아두이노 코드를 atmega128 코드로 변환해주세요...댓글[1] toemm 22-04-09 225
질문 Avr atmega128 led 제어 질문드리겠습니다 임연수구이 22-04-04 421
답변 답변글 답변 : Avr atmega128 led 제어 질문드리겠습니다댓글[1] master 22-04-04 382
질문 Atmega128과 QR코드 호환에 대해댓글[1] 무뇌공돌이 22-03-24 663
질문 ATmega128 LoRa 통신 관련 질문드립니다.댓글[2] 부리부리이션 22-02-25 437
질문 ATMEGA128 음성인식 질문있습니다댓글[2] 학생 22-02-24 492
질문 atmega128 i2c통신관련질문입니다댓글[1] 학생 22-02-17 400
질문 ATmega128 질문있습니다댓글[1] 학생 22-02-15 413
질문 ATmega128 vs STM32F4댓글[1] 미미쨩 22-01-24 870
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기