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BASIC4MCU | 질문게시판 | 도와주세요

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작성자 hello0 작성일2021-12-24 01:20 조회528회 댓글2건

본문

	

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#include <avr/interrupt.h> // interrupt 관련 lib가 들어 있다.

 

 

extern void UART0_transmit(char data); // FILE OUTPUT = FDEV_SETUP_STREAM(UART0_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); 이거보다 앞에 선언해야함

 

#define DELAY 2000

 

// printf를 동작 시키위한 mapping작업

FILE OUTPUT = FDEV_SETUP_STREAM(UART0_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

 

 

//3timer/counter를 설정 - OC3C / PE5 / 2~16bit

void pwm_init(void)

{

DDRE |= (1<<PE0) | (1<<PE2) | (1<<PE5);

// DDRE |= 0b00100101

 

// 모드14 고속pwm timer 3

TCCR3A |= (1<<WGM30); // TCCR(Timer Counter Control Resistor)

TCCR3B |= (1<<WGM32);

 

// 비반전모드 TOP: 0xff 비교일치값: OCR3C: PE5

TCCR3A |= (1<<COM3C1);

 

// 분주비 64 -> 16000000Hz/64 = 250000Hz

// 256/250000 = 1.02ms -> 최대속도

// 127/250000 = 0.5ms -> 중간속도

TCCR3B |= (1<<CS31) | (1<<CS30); // 분주비 64 / 318p

 

OCR3C = 0;

}

 

int main(void)

{

uint8_ISR=0;

ISR = (1<<ISR(INT1_vect));

 

pwm_init();

stdout = &OUTPUT;

//UART0_init();

 

while (1)

{

 

if (ISR(INT1_vect) == 1) // 모터정지

{

ISR(INT1_vect) = 0;

OCR3C =0;

PORTE |= 0b00000101; // PE0:1 PE2:1 정지

}

else // start

{

ISR(INT1_vect) = 1;

PORTE &= 0b11111110;

PORTE |= 0b00000100;

OCR3C=70;

}

}

 

else if (ISR(INT2_vect)()) // speed 20 증가

{

if (OCR3C < 250)

{

PORTE &= 0b11111110; // PE0:0 PE2:1

PORTE |= 0b00000100;

OCR3C +=20;

}

else

{

;

}

}

 

else if (ISR(INT3_vect)()) // speed 20 감소

{

if (OCR3C > 70)

{

PORTE &= 0b11111110; // PE0:0 PE2:1

PORTE |= 0b00000100;

OCR3C -=20;

}

else

{

;

}

}

}

}

 

 

s/w1 : Start/Stop (toggle 버튼)

s/w2 : speed-up을 누르면 20씩 증가 / 범위: OCR3C=70 ~ 250

s/w3 : speed-down 누르면 20씩 감소 / 범위: OCR3C=70 ~ 25


을 만들고 싶은데 계속 실행이 안되네요....어디가 잘못된 걸까요


 

 

 

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댓글 2

조회수 528

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
volatile char run=0;
//
ISR(INT1_vect){
  run^=1;
  if(run){ OCR3C=70; PORTE&=~1; }
  else  { OCR3C= 0; PORTE|= 1; } // 정지
}
//
ISR(INT2_vect)(){ // speed 20 증가
  if(run){
    if(OCR3C<=235)OCR3C+=20;
  }
}
//
ISR(INT3_vect)(){ // speed 20 감소
  if(run){
    if(OCR3C>=90)OCR3C-=20;
  }
}
//
int main(void){
  DDRE=0x25; PORTE=4;
  TCCR3A=(1<<WGM30)|(1<<COM3C1); TCCR3B=(1<<WGM32)|(1<<CS31)|(1<<CS30);
  EICRA=0xFF; EIFR=0xFF; EIMSK=0x0E;
  while(1);
}

룰루님의 댓글

룰루 댓글의 댓글 작성일

전체코드인가요??아님 틀린 부분만 있는 코드인가요??
혹시 전체코드로 써주실수있을까요??급하게 해야하는데 밖이여서 폰으로 복사해서 지인한테 해달라고 해야해서요ㅠㅠ 진짜 죄송합니다ㅠ

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