#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>   // interrupt 관련 lib가 들어 있다.
     
     
extern void UART0_transmit(char data);  // FILE OUTPUT = FDEV_SETUP_STREAM(UART0_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); 이거보다 앞에 선언해야함
     
#define DELAY 2000
     
// printf를 동작 시키위한 mapping작업
FILE OUTPUT = FDEV_SETUP_STREAM(UART0_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
     
     
//3번 timer/counter를 설정 - OC3C / PE5 / 2~16bit
void pwm_init(void)
{
 DDRE |= (1<<PE0) | (1<<PE2) | (1<<PE5);
 // DDRE |= 0b00100101
 
 // 모드14 고속pwm timer 3번
 TCCR3A |= (1<<WGM30); // TCCR(Timer Counter Control Resistor)
 TCCR3B |= (1<<WGM32);
 
 // 비반전모드 TOP: 0xff 비교일치값: OCR3C: PE5
 TCCR3A |= (1<<COM3C1);
 
 // 분주비 64 -> 16000000Hz/64 = 250000Hz 
 // 256/250000 = 1.02ms -> 최대속도
 // 127/250000 = 0.5ms -> 중간속도
 TCCR3B |= (1<<CS31) | (1<<CS30); // 분주비 64 / 318p
 
 OCR3C = 0;
}
     
int main(void)
{
 uint8_ISR=0; 
 ISR = (1<<ISR(INT1_vect));
 
 pwm_init();
 stdout = &OUTPUT;
 //UART0_init();
 
 while (1)
 {
 
   if (ISR(INT1_vect) == 1)   // 모터정지
   {
    ISR(INT1_vect) = 0;
    OCR3C =0;
    PORTE |= 0b00000101; // PE0:1 PE2:1 정지
   }
   else                        // start
   {
    ISR(INT1_vect) = 1;
    PORTE &= 0b11111110;
    PORTE |= 0b00000100;
    OCR3C=70;
   }
  }
 
  else if (ISR(INT2_vect)())  // speed 20 증가
  {
   if (OCR3C < 250)
   {
    PORTE &= 0b11111110;  // PE0:0 PE2:1
    PORTE |= 0b00000100;
    OCR3C +=20;
   }
   else
   {
    ;
   }
  }
 
  else if (ISR(INT3_vect)())  // speed 20 감소
  {
   if (OCR3C > 70)
   {
    PORTE &= 0b11111110;  // PE0:0 PE2:1
    PORTE |= 0b00000100;
    OCR3C -=20;
   }
   else
   {
    ;
   }
  }
 }
}
 
 
s/w1 : Start/Stop (toggle 버튼)
s/w2 : speed-up을 누르면 20씩 증가 / 범위: OCR3C=70 ~ 250
s/w3 : speed-down 누르면 20씩 감소 / 범위: OCR3C=70 ~ 25

을 만들고 싶은데 계속 실행이 안되네요....어디가 잘못된 걸까요
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