질문게시판 > 모터

TODAY364 TOTAL2,433,303
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터

페이지 정보

작성자 룰루 작성일2021-12-24 09:26 조회3,624회 댓글3건

본문

	#include <avr/io.h>


#define kilo 1000UL
#define Mega (kilo*kilo)
#define F_CPU 16*Mega
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define ST0P  0
#define GO    1

#define MODE1 0
#define MODE2 1
#define MODE3 2
#define NULL 0

void current_motor(void);
void current_sw(void);
void mcu_timer2_fPWM(void);
//void mcu_timer0_ctc(void);
void mcu_exinterrupt_switch(void);
void chattering(char);

struct op
{
  volatile uint8_t state;
  volatile uint8_t mode_sel;
  uint8_t array_ocr2[];     
  //struct op *next;
 
}motor_op =
{
 ST0P,   
 MODE3,  //after reset "MODE3" trans to "MODE1" by INT4
 { 76,156,220 } //TCNT2(256),30%,60%,90%
};

int main()
{
  current_motor();
  current_sw();
  mcu_timer2_fPWM();
  mcu_exinterrupt_switch();
   
  struct op *ptr = &motor_op;
  DDRA = 0xff;
 
 while(1)
 {
 
  if(ptr->state)
  {
      switch(ptr->mode_sel)
      {
      case MODE1:  OCR2 = ptr->array_ocr2[0]; PORTA=0x10;  break;
      case MODE2:  OCR2 = ptr->array_ocr2[1]; PORTA=0x20;  break;
      case MODE3:  OCR2 = ptr->array_ocr2[2]; PORTA=0x40;  break;
      }
 
 
  }else  {
    PORTA ^= 0x01;
    _delay_ms(100);
  }
  }
}



void current_motor(void)
{
  DDRB = (1<<DDB6)|(0<DDB7); //for use OC2 (1<<DDB7)  //enabled by ISR(INT4_vect).
}


void mcu_timer2_fPWM(void)
{

TCCR2 = (1<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20); //OC2: enable (COM21:0 =2)
        //(fast mode)        ( clear:up, set:down)  (clock : 1024) = small motor didn't respond high frequency
/*--OCF2-------*/   
//TIMSK = (1<<OCR2);  //timer2: compare match interrupt enable. //ISR(TIMER2_COMP_VECT) : enable.
}

/*--ISR OCF2-------*/     
ISR(TIMER2_COMP_vect) 
{

  /*none*/

}



void current_sw(void)
{
  DDRE = 0xff;
  DDRE ^= (1<<DDE4)|(1<<DDE5);  //default: 0  //use for INT4,5 port pin function enable.
}

void mcu_exinterrupt_switch(void)
{
 EIMSK = (1<<INT4)|(1<<INT5);  // INT4,5 enable.
 EICRB = (1<<ISC41)|(0<<ISC40)|(1<<ISC51)|(0<<ISC50); //interrupt source collect, trigger: rising edge.
 sei();
}
void chattering(char num)
{
  EIFR= (1<<num);
  _delay_ms(30);

}

ISR(INT4_vect)               
{                            // mode1 mode2 mode3
  static uint8_t trans_mode[3] = {MODE2,MODE3,MODE1}; 
  motor_op.mode_sel = trans_mode[motor_op.mode_sel];   
                                  //stop  go
  static uint8_t trans_array[2] = { GO, GO };
  motor_op.state = trans_array[motor_op.state];   
  DDRB |= 1<<DDB7; //motor: start. (DDR: connect OC2 signal)
  chattering(4);
}

ISR(INT5_vect)               
{                                //mode 1 mode2 mode3
  static uint8_t trans_mode[3] = {MODE3,MODE3,MODE3};
  motor_op.mode_sel = trans_mode[motor_op.mode_sel];
                          // stop go
  static uint8_t tran_array[2] = {ST0P,ST0P};
  motor_op.state = tran_array[motor_op.state];
  DDRB &= 0<<DDB7; // motor: stop (DDR: cut OC2 signal)
  OCR2 = 0;
  chattering(5);
}
프로젝트 설명 : 

 

SW1을 한 번 누르면 미풍, 두번 누르면 약풍, 세번 누르면 강풍, 네번 누르면 다시 미풍이 되며, SW2를 누르면 정지가 되는 모터를 작동하고 싶은데 작동이 안됩니다ㅠ 어디가 문제인가요...
  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 3,624

master님의 댓글

master 작성일

EICRB=(1<<ISC41)|(0<<ISC40)|(1<<ISC51)|(0<<ISC50);
이 설정은 상승엣지가 아니고 하강엣지입니다.
코드가 복잡해서 한번에 파악은 안되지만
각각의 인터럽트 및 PWM등은 하나씩 차근차근 제대로 코딩을 했는지 일일이 확인해야 합니다.

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
volatile char mode=0;
//
ISR(INT4_vect){
  if(++mode>3)mode=1;
  //
  if(mode==1){ OCR2= 76; PORTA=0x10; }
  if(mode==2){ OCR2=156; PORTA=0x20; }
  if(mode==3){ OCR2=220; PORTA=0x40; }
  //
  _delay_ms(50); EIFR=0x30;
}
//
ISR(INT5_vect){ mode=0; OCR2=0; PORTA=0; }
//
int main(){
  DDRA=0xff; DDRB=0xC0;
  TCCR2=(1<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
  EICRB=0xAA; EIMSK=0x30; sei();
  while(1){}
}

룰루님의 댓글

룰루 댓글의 댓글 작성일

이부분만 수정해도 되는 건가요??

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 14833
공지 사이트 이용 안내댓글[28] master 17-10-29 32672
질문 아두이노 초급자 과제 중인데 코드해석이 어렵습니다.. 새글 zhem 22-12-06 20
질문 시리얼 모니터 분리 안 되나요?댓글[3] 이미지새글 까만키위 22-12-06 20
질문 타이머 관련 질문입니다. 이미지새글첨부파일 adui 22-12-06 20
답변 답변글 답변 : 타이머 관련 질문입니다. 새글 master 22-12-06 15
질문 Jkit128 조이스틱 도트매트릭스댓글[1] 새글 과제에치여 22-12-05 22
질문 질문드립니다댓글[1] 새글 Ssll 22-12-05 17
질문 Atmega128a timer3 compare match 주기 오류댓글[1] 새글 junner 22-12-05 38
답변 답변글 답변 : Atmega128a timer3 compare match 주기 오류 새글 master 22-12-06 35
질문 아두이노 코일 금속감지 코드 해석 부탁드립니다 ㅠㅠ 새글 Treee 22-12-05 22
답변 답변글 답변 : 아두이노 코일 금속감지 코드 해석 부탁드립니다 ㅠㅠ 이미지새글 master 22-12-05 25
질문 ESP WROOM 32 질문드립니다.댓글[4] 새글 까만키위 22-12-05 26
질문 아두이노 입문자인데 질문드립니다 ㅠㅠ 새글 moonshark 22-12-05 30
답변 답변글 답변 : 아두이노 입문자인데 질문드립니다 ㅠㅠ 새글 master 22-12-05 33
질문 가변저항을 활용한 led 점등주기 관련해서 질문입니다댓글[4] Ssll 22-12-04 30
질문 온습도 센서와 L9110 FAN Module 모터구동 질문있습니다!!댓글[2] 진현 22-12-04 30
질문 아두이노 외부인터럽트를 활용하여 밝기를 조절하는데 해결이 되지 않습니다 Ssll 22-12-04 30
답변 답변글 답변 : 아두이노 외부인터럽트를 활용하여 밝기를 조절하는데 해결이 되지 않습니다댓글[1] master 22-12-04 61
질문 아두이노 도트매트릭스와 적외선리모컨 중꺾마 22-12-04 31
답변 답변글 답변 : 아두이노 도트매트릭스와 적외선리모컨 master 22-12-04 30
질문 모터를 돌리면서 부저와 led를 동시에 작동시키기댓글[1] 승천 22-12-04 46
질문 12v배터리 두 개를 동시에 쓸 수 있나요? 이미지 Ptype4 22-12-03 33
질문 (MCU) LCD와 인터럭트궁금한 부분이있어 질문드립니다댓글[1] 권철숙 22-12-03 38
질문 엑셀스태퍼 라이브러리 사용에 관한 질문드립니다. 림림 22-12-03 31
답변 답변글 답변 : 엑셀스태퍼 라이브러리 사용에 관한 질문드립니다. master 22-12-04 22
질문 (도와주세요..ㅜㅜ) 신호등 led 세그먼트 버튼 에러 이미지첨부파일 승천 22-12-03 36
답변 답변글 답변 : (도와주세요..ㅜㅜ) 신호등 led 세그먼트 버튼 에러 이미지 master 22-12-04 33
질문 시간차 측정값을 시리얼 모니터에 띄우고 싶습니다댓글[2] 이미지첨부파일 망고달달 22-12-03 38
답변 답변글 답변 : 시간차 측정값을 시리얼 모니터에 띄우고 싶습니다댓글[4] master 22-12-04 28
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기