//
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
//
#include <Servo.h>
Servo EduServo;
//
int led[6]={ 8,9,10,11,12,13}; // LED핀 8~13
int soundSensor=A0; // 사운드 센서 핀
//
int sound=500; // 소리 크기 기준
int pos=0;
int count=0; // 박수를 몇 번 쳤는지 카운트
//
void setup(){
  Serial.begin(9600); // 시리얼모니터 출력
  pinMode(soundSensor,INPUT); // 사운드 센서 입력으로 설정
  pinMode(3,OUTPUT); // buzzer
  for(int i=0; i<6; i++)pinMode(led[i],OUTPUT); // LED 핀 출력으로 설정
  EduServo.attach(4);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}
//
void loop(){
  digitalWrite(3,LOW);
  if(analogRead(soundSensor)>=sound){ // 소리의 크기가 500 이상일 때
    if(count<6){ count++;
      for(int i=0; i<6; i++){ // led 제어
        if(i==count){ // 카운트 된 박수 개수로 led 제어
          digitalWrite(led[i],HIGH);
          lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Turn on  "); lcd.print(count);
        }
        else{ digitalWrite(led[i],LOW); digitalWrite(3,HIGH); }
      }
    }
    else if(count==7){ count++;
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Turn off "); lcd.print(count);
      for(pos=0; pos<=180; pos++){ EduServo.write(pos); delay(15); } // 0->180 회전
      for(pos=180; pos>=0; pos--){ EduServo.write(pos); delay(15); } // 180->0 회전
      if(count<6){ count++;
        digitalWrite(3,HIGH); for(int i=0; i<6; i++)digitalWrite(led[i],LOW); // OFF
      }
    }
    //
    delay(200); // 박수 중복 입력이 안되게 200ms 딜레이
  }
}