#include <mega128.h>
#include <delay.h>
 
#asm
  .equ __lcd_port=0x18; //PORTB
#endasm
#include <lcd.h>                
 
void UART_Transmit(unsigned char data)
{
  while((UCSR0A&0x20)==0)
  { 
  
    UDR0= data;
    
  }
} 
 
 
void main(void)
{  
    DDRD=0x00;
    DDRC=0xff;
    PIND=0x00;
    PORTC=0x00;
    UBRR0H=0x00;
    UBRR0L=8; //115200
    UCSR0A=0x20;
    UCSR0B=0x18;
    UCSR0C=0x0E;
    lcd_init(16);  
    
while(1)     
{ 
  lcd_gotoxy(4,0);
  lcd_putsf("DETECTING");
                                 
  lcd_gotoxy(5,1);
  lcd_putsf("NOISE..");
         
  if(PIND.5==1)
 {
 
   lcd_clear();
   PORTC=0x01;
   lcd_gotoxy(4,0);
   lcd_putsf("CRYING");
                                 
   lcd_gotoxy(5,1);
   lcd_putsf("BABY!");
   UART_Transmit('B');    
   delay_ms(5000);
 }
 
 else if(PIND.6==1)
 {
  lcd_clear();
  PORTC=0x01;
  lcd_gotoxy(4,0);
  lcd_putsf("WARNING");
                                 
  lcd_gotoxy(5,1);
  lcd_putsf("CAR!");
  UART_Transmit('C');   
  delay_ms(5000);
 }
 
 
 else if(PIND.7==1)
 {
  lcd_clear();
  PORTC=0x01;
  lcd_gotoxy(4,0);
  lcd_putsf("WARNING");
                                 
  lcd_gotoxy(5,1);
  lcd_putsf("FIRE!");
  UART_Transmit('F'); 
  delay_ms(5000);
 } 
  PORTC=0x00;        
 
  
}
}
 
 
여기까지가 제가 만든 코드고 한번 동작시험해보니(PIND.6==1)해보니
 
  lcd_clear();
 
  PORTC=0x01;
 
  lcd_gotoxy(4,0);
 
  lcd_putsf("WARNING");
 
                                 
 
  lcd_gotoxy(5,1);
 
  lcd_putsf("CAR!"); 여기까지는 되는데
 
 UART_Transmit('C'); 여기서 막히는지 while문의 초반으로 돌아가지 않고 
 
warning car가 lcd에서 사라지지 않습니다.
 
 
 
혹시 송신코드를 잘못 작성했는지 궁금해 여쭙니다.
 
 
 
일단 블루투스모듈은 HC-06을 사용하고 있고 휴대폰 앱인벤터를 통해 연동을 시도하고있습니다.