#include <avr/io,h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile unsigned char msec = 0;
volatile unsigned char cnt = 0;
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
   msec = 1;
}
int main(void)
{
   DDRA = 0xFF;
   TCCR1A = 0x00;
   TCCR1B = 0x09;
   OCR1A = 15999;
   TIMSK = 0x10;
   sei();
   while(1){
     if(msec==1){
        msec = 0;
     if(cnt++>=100){
          cnt = 0;
      PORTA = PORTA ^ 0xFF;

}
}
}
}



이 코딩이 어떻게 이루어져있는건지 무슨기능을 하는건지 아무 감이 안잡히네요
인터럽트라고 하는데 뭘 인터럽트 하고있는건가요?