#include <Servo.h>
#include <Wire.h>                        // i2C 통신을 위한 라이브러리
#include <LiquidCrystal_I2C.h>        // LCD 1602 I2C용 라이브러리
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);     // 접근주소: 0x3F or 0x27
 
int servoPin=9;         //서보모터 핀 번호
int dust_sensor = A0;   // 미세먼지 핀 번호
int rgb_red = 5;    // rgb 핀 빨간색 핀
int rgb_green = 6;  // rgb핀 녹색 핀
int rgb_blue = 7;  // rgb핀 파란색 핀
int piezo = 3;
 
float dust_value = 0;  // 센서에서 입력 받은 미세먼지 값
float dustDensityug=0;  // ug/m^3 값을 계산
 
int sensor_led = 12;      // 미세먼지 센서 안에 있는 적외선 led 핀 번호
int sampling = 300;    // 적외선 led를 키고, 센서 값을 읽어 들여 미세먼지를 측정하는 샘플링 시간
int waiting = 40;    
float stop_time = 9680;   // 센서를 구동하지 않는 시간
 
void setup(){
  pinMode(sensor_led,OUTPUT); // 미세먼지 적외선 led를 출력으로 설정
  
  pinMode(rgb_red, OUTPUT);     // 3색 LED 모듈 출력으로 설정, 붉은색
  pinMode(rgb_green, OUTPUT);   // 녹색
  pinMode(rgb_blue, OUTPUT);    // 파란색
  pinMode(3, OUTPUT);
  lcd.init();                      // LCD 초기화
  lcd.backlight();                // 백라이트 켜기
  servo.attach(9);

}
 
void loop(){
  digitalWrite(sensor_led, LOW);    // LED 켜기
  delayMicroseconds(sampling);   // 샘플링해주는 시간. 
 
  dust_value = analogRead(dust_sensor); // 센서 값 읽어오기
  
  delayMicroseconds(waiting);  // 너무 많은 데이터 입력을 피해주기 위해 잠시 멈춰주는 시간. 
 
  digitalWrite(sensor_led, HIGH); // LED 끄기
  delayMicroseconds(stop_time);   // LED 끄고 대기  
 
  dustDensityug = (0.17 * (dust_value * (5.0 / 1024)) - 0.1) * 1000;    // 미세먼지 값 계산
  
   lcd.setCursor(0,0);             // 1번째, 1라인
  lcd.print("HAP: ");
  lcd.setCursor(0,1);             // 1번째, 2라인
  lcd.println(dustDensityug);
  
  if(dustDensityug <= 30.0){       // 대기 중 미세먼지가 좋음 일 때 파란색 출력
     analogWrite(rgb_red, 0);
     analogWrite(rgb_green, 0);
     analogWrite(rgb_blue, 255);
     
       lcd.println("blue");
        servo.write(90);
  }else if(30.0 < dustDensityug && dustDensityug <= 80.0){      // 대기 중 미세먼지가 보통 일 때 녹색 출력
     analogWrite(rgb_red, 0);
     analogWrite(rgb_green, 255);
     analogWrite(rgb_blue, 0);
     
     lcd.println("green");    
  }else if (80.0 < dustDensityug && dustDensityug <= 150.0){    // 대기 중 미세먼지가 나쁨 일 때 노란색 출력
     analogWrite(rgb_red, 255);
     analogWrite(rgb_green, 155);
     analogWrite(rgb_blue, 0);
     
     lcd.println("yellow"); 
digitalWrite(3, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(3, LOW); 
    delay(1000);                   
     
  }else{                                                     // 대기 중 미세먼지가 매우 나쁨 일 때 빨간색 출력
     analogWrite(rgb_red, 255);
     analogWrite(rgb_green, 0);
     analogWrite(rgb_blue, 0);    
     lcd.println("red");
     digitalWrite(3, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(3, LOW); 
    delay(1000); 
    servo.write(180);
     
     
  }
 
  delay(2000);
 
}
마스터님 저번에 첫질문에 미세먼지가 나쁘면 180으로 모터가 돌고 좋으면 90으로 도는 소스 부탁드려서 해밨는데 오류가 떠서 문의 드립니다.!오류는 밑에 올려 보겠습니다. 도와주십시오
sketch_jun18b.ino: In function 'void setup()':
sketch_jun18b.ino:32:3: error: 'servo' was not declared in this scope
sketch_jun18b.ino: In function 'void loop()':
sketch_jun18b.ino:61:9: error: 'servo' was not declared in this scope
sketch_jun18b.ino:88:5: error: 'servo' was not declared in this scope