안녕하세요 서보 모터를 ctc mode를 사용하여 조종하려고 하는데
어느 부분이 잘못된 것인지 잘 모르겠어서 질문드립니다
프로그램은 코드비전을 사용했습니다
모터는 PB6를 사용하였으며
PWM을 사용했을 경우 정상적으로 동작했습니다
volatile unsigned int ctc= 1; 
interrupt [TIM1_COMPA] void compare(void)
{
    #asm("nop");
    SMnum++; // 다른 함수에서 사용
    ctc++; // 인터럽트에 들어올때마다 ctc값이 1씩 증가
}
void Gripper(int value, int repetition)
{    
    int cnt=0;  // while문에서 빠져나오기 위한 값                                              
    DDRB = 0xFF;                // 서보모터 연결포트 출력모드
    PORTB = 0xff;
    
    TCCR1A = 0x20;              // CTC mode, OC1B가 출력.
    TCCR1B = 0x0A;              // 8분주 16MHz / 8 = 2MHz
    
    TCNT1 = 0x00;
        
    TIMSK = (1<<OCIE1B);        // T/C 1 비교매치 인터럽트 A enable
    SREG |= 0x80;               // 전체 인터럽트 허용
    
    
    while(cnt<repetition)            // 특정 수치만큼 반복
    {
        PORTB = 0x40; // PB6가 출력
        OCR1B = value;
        while(ctc == 1);                       
                           
        OCR1B = 40000-value;  // while안에서 OCR1B의 값을 특정 수치만큼 번갈아가며 값을 전함
        while(ctc == 2);    
        cnt++;
        ctc= 1;                        // ctc변수 초기화       
    }
}
 
 
문제는 이 부분입니다 제가 led를 사용하여 어느 부분에서 막히는지 확인하였습니다
while(cnt<repetition)            // 특정 수치만큼 반복
    {
        PORTB = 0x40; // PB6가 출력
        OCR1B = value;
        while(ctc == 1);
        -> 여기서 함수가 진행되지 않습니다
        인터럽트가 문제일까요? 어느 부분이 문제인가요?
                       
                           
        OCR1B = 40000-value;  // while안에서 OCR1B의 값을 특정 수치만큼 번갈아가며 값을 전함
        while(ctc == 2);    
        cnt++;
        ctc= 1;                        // ctc변수 초기화       
    }