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BASIC4MCU | 질문게시판 | 도와주세요

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작성자 뉴봉맨 작성일2022-05-03 12:15 조회1,301회 댓글1건

본문

	
오류가 왜 뜨는지 모르겠습니다..
아래는 소스파일이에요

//맨위 1번
#define F_CPU 16000000UL
#define cbi(sfr, bit) {(_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit));}
#define sbi(sfr, bit) {(_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit));}
 
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "lcd.h" 
#include "16key.h"
 
volatile int cnt=0;
volatile char BUFF[30],key,current_State='A';
volatile char number[5],password[5];
volatile int keynum=0;
volatile char rx_ch[5];
volatile int i=0;
volatile char close;
void init_password()
{
    memset(password,'\0',sizeof(password));
}
 
void init_number()
{
    memset(number,'\0',sizeof(number));
}
void set_password()
{
        key=keyScan();
        if( (key>='0')  & (key<='9'|| (key=='*'|| (key =='#'))
        {
        
            if(keynum==0)
            {
                password[0]=key;
                password[1]='\0';
                }
            if(keynum==1)
            {
                password[1]=key;
                password[2]='\0';
            }
            if(keynum==2)
            {
                password[2]=key;
                password[3]='\0';
            }
            if(keynum==3)
            {
                password[3]=key;
                password[4]='\0';
            }
            keynum++;
        }
}
void insert_password()
{
 
        key=keyScan();
        if(key=='A')
        {
                current_State='A'//A모드로 돌아가라!
                init_password(); //패스워드 초기화 
                init_number(); //현재 입력한거 초기화
 
        }
 
        if( (key>='0')  & (key<='9'|| (key=='*'|| (key =='#'))
        {
 
 
            if(keynum==0)
            {
                number[0]=key;
                number[1]='\0';
                }
            if(keynum==1)
            {
                number[1]=key;
                number[2]='\0';
            }
            if(keynum==2)
            {
                number[2]=key;
                number[3]='\0';
            }
            if(keynum==3)
            {
                number[3]=key;
                number[4]='\0';
            }
            keynum++;
        }
}
void sensor_init()
{
    DDRF=0xfc// PF0 ADC , PF1 SWITCH 
    PORTF |= 0x02;
    ADCSRA=0xe7;
    ADMUX=0x40;
    
}
 void timer_init()
 {
     DDRB=0xff;
     TCCR0=0x6f;
    //
    TCCR2=0x05;
    TIMSK = 0x40;
 
    //
}
 
void usart_init()
{
        UCSR0A=0x00;
          UCSR0B=0x90//송신부 & 수신부 활성화
          UCSR0C=0x06;
          UBRR0H=0;
          UBRR0L=103//9600@16MHz 고정
        SREG=0x80;
}
 
ISR(SIG_OVERFLOW2){
    TCNT2=0x40//0.01ms
    if(cnt>=1000)
    {
        DDRE=0x00;
        PORTE=0x00;
        close='C'//닫혀있다
        OCR0=0x0f;
        cnt=0;
    }
    else
    {
        if(close=='O'//열려있다.
        {
            DDRE=0xf0
            PORTE=0xf0;
            cnt++;
        }
    }
}
 
ISR(USART0_RX_vect)
{
    rx_ch[i]=UDR0;
    i++;
        
    if(i==4)
    {
        
        if((!strcmp(rx_ch,password)))//같다면 모터 돌아가기
        { 
            OCR0=0x20;
            close='O';
        }
 
        i=0;
        memset(rx_ch,'\0',sizeof(rx_ch));
    }
 
    
}
 
 
 
int main()
{
 
 
    DDRF=0xfe;
 
    lcd_init();
    sensor_init();
    timer_init();    
    usart_init();
    DDRE=0x00
    OCR0=0x0f//디폴트 (닫혀있다)
    //
    
    //
    while(1)
    {
         if(!(PINF&0x02)) 
        {
            if(ADC<500)
                PORTF|=0x04;
            else
                PORTF &= 0b1111011;
                        
            if(current_State=='A'//비밀번호 설정
            {
                set_password();
                sprintf(BUFF,"key : %s ",password);
                writeString_LCD(0,0,"set password");
                writeString_LCD(0,1,BUFF);
                if(keynum==4)
                {
                    keynum=0;
                    current_State='B';
                    Command_set(0x01);// 화면지우기
                     
                }
            }
 
            if(current_State=='B'//비밀번호 입력
            {
                insert_password();
                sprintf(BUFF,"key : %s ",number);
                writeString_LCD(0,0,"insert key");
                writeString_LCD(0,1,BUFF);
                if(keynum==4)
                {
                    keynum=0;
                    current_State='C'//비밀번호 확인 모드
                }
            }
            if(current_State=='C'//비밀번호 검사
            {
                if((!strcmp(number,password)))//같다면 모터 돌아가기
                {
                    OCR0=0x20//열어라
                    close='O'// 열려있다
                }
                memset(number,'\0',sizeof(number));
                Command_set(0x01);// 화면지우기
                current_State='B';         
            } 
        }
        else
            Command_set(0x01);// 화면지우기
 
    }
}


 

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댓글 1

조회수 1,301

master님의 댓글

master 작성일

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