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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 도와주세요

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작성자 master 작성일2022-05-03 12:48 조회2,890회 댓글2건

본문

	

//맨위 1번

#define F_CPU 16000000UL

#define cbi(sfr,bit) {(_SFR_BYTE(sfr)&=~_BV(bit));}

#define sbi(sfr,bit) {(_SFR_BYTE(sfr)|=_BV(bit));}

// 

#include <stdio.h>

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include "lcd.h" 

#include "16key.h"

// 

volatile int cnt=0;

volatile char BUFF[30],key,current_State='A';

volatile char number[5],password[5];

volatile int keynum=0;

volatile char rx_ch[5];

volatile int i=0;

volatile char close;

//

void init_password(){ memset(password,'\0',sizeof(password)); }

void init_number(){ memset(number,'\0',sizeof(number)); }

//

void set_password(){

    key=keyScan();

    if((key>='0')&(key<='9')||(key=='*')||(key=='#')){

        if(keynum==0){ password[0]=key; password[1]='\0'; }

        if(keynum==1){ password[1]=key; password[2]='\0'; }

        if(keynum==2){ password[2]=key; password[3]='\0'; }

        if(keynum==3){ password[3]=key; password[4]='\0'; }

        keynum++;

    }

}

//

void insert_password(){

    key=keyScan();

    if(key=='A'){

        current_State='A'; // A모드로 돌아가라!

        init_password();   // 패스워드 초기화 

        init_number();     // 현재 입력한거 초기화

    }

    if((key>='0')&(key<='9')||(key=='*')||(key=='#')){

        if(keynum==0){ number[0]=key; number[1]='\0'; }

        if(keynum==1){ number[1]=key; number[2]='\0'; }

        if(keynum==2){ number[2]=key; number[3]='\0'; }

        if(keynum==3){ number[3]=key; number[4]='\0'; }

        keynum++;

    }

}

//

void sensor_init(){

    DDRF=0xfc; // PF0 ADC ,PF1 SWITCH 

    PORTF |=0x02;

    ADCSRA=0xe7;

    ADMUX=0x40;

}

//

void timer_init(){

    DDRB=0xff;

    TCCR0=0x6f;

    //

    TCCR2=0x05;

    TIMSK=0x40;

}

// 

void usart_init(){

    UCSR0B=0x90; //송신부 & 수신부 활성화

    UBRR0L=103; //9600@16MHz 고정

    SREG=0x80;

}

//

ISR(SIG_OVERFLOW2){

    TCNT2=0x40; //0.01ms

    if(cnt>=1000){ cnt=0;

        DDRE=0x00; PORTE=0x00; OCR0=0x0f; close='C'; //닫혀있다

    }

    else{

        if(close=='O'){ DDRE=0xf0; PORTE=0xf0; cnt++; } //열려있다.

    }

}

//

ISR(USART0_RX_vect){

    rx_ch[i]=UDR0;

    if(++i==4){ i=0;

        if((!strcmp(rx_ch,password))){ OCR0=0x20; close='O'; } //같다면 모터 돌아가기

        memset(rx_ch,'\0',sizeof(rx_ch));

    }

}

// 

int main(){

  DDRF=0xfe;

  lcd_init();

  sensor_init();

  timer_init(); 

  usart_init();

  DDRE=0x00; 

  OCR0=0x0f; //디폴트(닫혀있다)

  while(1){

    if(!(PINF&0x02)){

        if(ADC<500)PORTF|=4; else PORTF&=~4;

        //

        if(current_State=='A'){ //비밀번호 설정

            set_password();

            sprintf(BUFF,"key : %s ",password);

            writeString_LCD(0,0,"set password");

            writeString_LCD(0,1,BUFF);

            if(keynum==4){ keynum=0; current_State='B'; Command_set(0x01); } // 화면지우기

        }

        //

        if(current_State=='B'){ //비밀번호 입력

            insert_password();

            sprintf(BUFF,"key : %s ",number);

            writeString_LCD(0,0,"insert key");

            writeString_LCD(0,1,BUFF);

            if(keynum==4){ keynum=0; current_State='C'; } //비밀번호 확인 모드

        }

        //

        if(current_State=='C'){ //비밀번호 검사

            if((!strcmp(number,password))){ OCR0=0x20; close='O'; } //같다면 모터 돌아가기 // 열려있다

            memset(number,'\0',sizeof(number));

            Command_set(0x01); // 화면지우기

            current_State='B'; 

        } 

    }

    else Command_set(0x01);// 화면지우기

  }

}


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댓글 2

조회수 2,890

뉴봉맨님의 댓글

뉴봉맨 작성일

ISR(SIG_OVERFLOW2)가 오류라고 합니다.. 잘모르겠어요ㅠㅠ

master님의 댓글

master 작성일

mcu가 뭔가요?

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