안녕하세요 제가 모터라이징하면서 하나의 아두이노로 두개의 조이스틱으로 좌우 해서 2개의 스텝모터를 제어를 해야되는데요 하나하나씩은 제어는 가능한데 코드를 바꾸고 다시해보니까 이번에는 좌측에있는 조이스틱으로 좌우측 두개다 제어가되서요 저는 각각의 조이스틱으로 두개의 스텝모터를 제어하고싶어서요 아두이노가 2개있어서 따로 연결해서는 제어가 가능한데 하나의 아두이노로 2개스텝모터를 제어하고 싶어서요 조이스틱 모듈로 이용해 좌우측 하나하나요  코드는 작성해보았는데 어떤부분에서 잘못됬는지 궁금합니다. 
 
 
이코드를 이용해서 하고있습니다 .  작동 구현하면 좌측에 있는 조이스틱으로 두개의 모터가 반응을하네요.. 부탁드리겠습니다 .어떤부분을 수정해야하나요 ?
 
 
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 64;

Stepper stepper(stepsPerRevolution,8,10,9,11);
Stepper stepper2(stepsPerRevolution,7,5,6,4);



void setup() {
  stepper.setSpeed(220);
  stepper2.setSpeed(220);
}



void loop() {
  int sensorReading = analogRead(A0);
  int sensorReading2 = analogRead(A1);
  
  if (sensorReading < 300) {
    stepper.step(1);
  if (sensorReading2 < 300)
    stepper2.step(1); 
  }
  if (sensorReading > 800) {
    stepper.step(-1);
  if (sensorReading2 > 800)
    stepper2.step(-1);
  }
}