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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법)

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작성자 쥰니 작성일2022-05-15 07:03 조회1,500회 댓글0건

본문

	

안녕하세요, 초음파센서로 속도를 구해서 부저와  led 그리고 LCD에 표현하고 싶어서 코드를 검색후 조합해보았는데 잘 안되어 질문합니다ㅠㅠ

 

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

 

#define RED 8

 

#define GREEN 9

 

#define BLUE 10

 

int buzzer=12;

 

제가 참고한 링크 첨부하겠습니다!!

아래 코드 세개를 섞기만 하면 되는건데.. 섞는게 젤 어려운것같습니다ㅠㅠ 도와주세요 ㅠㅠ

int trigPin = 5;

 

int echoPin = 4;

 

 long duration;

int FirstDistance=0;

int SecondDistance=0;

double speed=0;

int distance=0;

 

 

void setup(){

  lcd.begin(16, 2);

 

  Serial.begin(9600);

 

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

 

  pinMode(echoPin, INPUT);

 

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

 

  pinMode(RED, OUTPUT);

 

  pinMode(GREEN, OUTPUT);

 

  pinMode(BLUE, OUTPUT);

 

  digitalWrite(RED, HIGH);

 

  digitalWrite(GREEN, LOW);

 

  digitalWrite(BLUE, LOW);

 

}

 

 

 

void loop(){

 

  

  Serial.print("Speed in cm/s  :"); 

  Serial.println(speed);

lcd.setCursor(0,1); 

lcd.print("Speed  cm/s ");

lcd.print(speed); 

 

 

  int redValue=0; 

 

  int greenValue=0; 

 

  int blueValue=0; 

 

 

 

  float duration, distance;

 

 

 

  digitalWrite(buzzer, LOW);

 

  analogWrite(RED, redValue);

 

  analogWrite(GREEN, greenValue);

 

  analogWrite(BLUE, blueValue);

 

 

 

  

 

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

 

  delay(20);

 

  digitalWrite(trigPin, LOW);

 

 

 

 

 

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 

  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;

 

  FirstDistance = ultrasonicRead();

 

  delay(1000);

 

  SecondDistance = ultrasonicRead();

 

  speed = (SecondDistance - FirstDistance)/1.0;

 

 

 

      if(speed<30)

 

     {

 

      redValue=0;

 

      greenValue=0;

 

      blueValue=255;

 

 

 

      analogWrite(RED, redValue);

 

      analogWrite(GREEN, greenValue);

 

      analogWrite(BLUE, blueValue);

 

         if(speed<20)

 

        {

 

            redValue=0;

 

            greenValue=255;

 

            blueValue=0;

 

            analogWrite(RED, redValue);

 

            analogWrite(GREEN, greenValue);

 

            analogWrite(BLUE, blueValue);

 

        }

 

 

            if(speed<7)

 

            {

 

                redValue=255;

 

                greenValue=0;

 

                blueValue=0;

 

      

 

                analogWrite(RED, redValue);

 

                analogWrite(GREEN, greenValue);

 

                analogWrite(BLUE, blueValue);

 

                digitalWrite(buzzer, HIGH);

 

             }

 

     }

 

  delay(1000);

 

  

 

}

 

이렇게 짜 보았는데.. lcd를 스피드가 7보다 작을때만 켜지게 하고싶은데 혹시 그렇게 할 수 도 있을까요?

그리고 빨간글씨로 표시한 ultrasonicRead(); 부분은 선언되지 않았다고 뜨는데 어떻게 해야하나요?ㅜㅜㅜ

제발제발 도와주세요 ㅠㅠ부탁드립니다ㅠㅠ

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