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while문 안 if문 빠져나오는 방법

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작성자 kyho3855 작성일22-05-15 23:27 조회1,520회 댓글0건

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블루투스로 1,2,3,4를 보내 모터를 제어하고 있습니다. 1을 보내면 조도 센서 값을 통해 모터가 자동적으로 돌아가고, 2,3,4를 보내면 원하는 방향으로 모터를 제어하도록 설정했습니다. 1,2,3,4를 보냈을 때 왔다갔다 각 함수대로 동작은하지만 1을 보냈을 때 조도센서값을 읽어오지 않습니다. 

제가 알기로는 available 함수가 RXC를 검사하는 거라서 새로운 값이 들어오면 1이 됐다가 c = getchar1(); 함수로 수신 버퍼에 있는 값을 가져오면 0으로 되는 것으로 알고있습니다. 

따라서 c가 1이 되면 while안에 있는 함수를 실행하고 if문을 만나도 0이 됐기 때문에 while문을 빠져나오지 못하고 돌다가 새로운 데이터를 받으면 available함수가 1이 돼서 break로 while문을 빠져나가는 것으로 알고있습니다. 

하지만 1을 보내면 바로 break까지 실행을 해서 조도센서값을 읽어오지못하고 한방향으로만 모터가 회전합니다. 

while문 안에                             if(available())

    break; 

부분을 빼면 1에서 2,3,4로 넘어가진 않지만 조도 센서 값에 따라 모터가 회전합니다. 조도 센서 값도 받아오면서 1에서 2,3,4로 넘어가려면 코드를 어떻게 수정해야할까요??

 

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define CDS_10 341

#define MOTOR_CW 0xd0

#define MOTOR_CCW 0x70

#define MOTOR_BRAKE 0xd0

#define MOTOR_STOP 0x30

#define NULL 0

 

char One[] = "BLUETOOTH MODE";

char Two[] = "STOP";

char Three[] = "DOWN";

char Four[] = "UP";

char re[]= "retry";

 

void init_adc();

unsigned short read_adc();

void show_adc_led(unsigned short data);

 

void int_uart1()

{

UCSR1B = 0x18;

UCSR1C= 0x06;

UBRR1H=0;

UBRR1L=8;

}

 

void putchar1(char c)

{

while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1)));

UDR1=c;

}

 

char getchar1()

{

return(UDR1);

}

 

char available()

{

if(UCSR1A & (1<<RXC1))

return(1);

else

return(0);

}

 

void init_adc()

{

ADMUX = 0x40;

ADCSRA = 0x87;

}

 

unsigned short read_adc()

{

unsigned char adc_low, adc_high;

unsigned short value;

ADCSRA |= 0x40;

while((ADCSRA & 0x10) != 0x10)

;

adc_low = ADCL;

adc_high = ADCH;

value = (adc_high << 8) | adc_low;

return value;

}

 

void show_adc_led(unsigned short value)

{

if (value <= CDS_10)

{

PORTB = MOTOR_CW;

PORTA = 0x01;

}

else

{

PORTB = MOTOR_CCW;

PORTA = 0x02;

}

}

 

void puts1(char *ptr)

{

while(*ptr != NULL)

putchar1(*ptr++);

}

 

 

int main(void)

{

char c;

int_uart1();

unsigned short value;

DDRB = 0xf0;

DDRA = 0x0f;

DDRF = 0x00;

init_adc();

sei();

 

while (1)

{

if(!available())

{

 

continue;

}

c= getchar1();

if (c=='1')

{

while(1)

{

value = read_adc();

show_adc_led(value);

if(available())

break;

}

}

else if (c=='2')

{

PORTB = MOTOR_STOP;

}

else if (c=='3')

{

PORTB = MOTOR_CW;

}

else if (c=='4')

{

PORTB = MOTOR_CCW;

}

}

}

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