질문게시판 > 답변 : 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법)

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법)

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작성자 master 작성일2022-05-16 06:50 조회1,338회 댓글1건

본문

	

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

//

int RED=8,GREEN=9,BLUE=10;

int buzzer=12;

int trigPin=5,echoPin=4;

//

float duration,distance,FirstDistance=0,SecondDistance=0,speed=0;

//

void setup(){

  lcd.begin(16,2);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);

  pinMode(buzzer,OUTPUT);

  pinMode(RED,OUTPUT); pinMode(GREEN,OUTPUT); pinMode(BLUE,OUTPUT);

  digitalWrite(RED,1);

}

//

void loop(){

  digitalWrite(trigPin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,0);

  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); FirstDistance=((float)(340*duration)/10000)/2;

  //

  delay(1000);

  //

  digitalWrite(trigPin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,0);

  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); SecondDistance=((float)(340*duration)/10000)/2;

  //

  speed=(SecondDistance - FirstDistance)/1.0;

  Serial.print("Speed in cm/s  :"); Serial.println(speed);

  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Speed  cm/s "); lcd.print(speed); 

  //

  digitalWrite(RED,0); digitalWrite(GREEN,0); digitalWrite(BLUE,0);

  if     (speed< 7){ digitalWrite(RED,1); digitalWrite(buzzer,1); }

  else if(speed<20){ digitalWrite(GREEN,1); }

  else if(speed<30){ digitalWrite(BLUE,1); }

  delay(1000);

  digitalWrite(buzzer,LOW);

}

//----------------------------------------------------

7보다 작을 때 LCD 구동

 

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

//

int RED=8,GREEN=9,BLUE=10;

int buzzer=12;

int trigPin=5,echoPin=4;

//

float duration,distance,FirstDistance=0,SecondDistance=0,speed=0;

//

void setup(){

  lcd.begin(16,2);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);

  pinMode(buzzer,OUTPUT);

  pinMode(RED,OUTPUT); pinMode(GREEN,OUTPUT); pinMode(BLUE,OUTPUT);

  digitalWrite(RED,1);

}

//

void loop(){

  digitalWrite(trigPin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,0);

  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); FirstDistance=((float)(340*duration)/10000)/2;

  //

  delay(1000);

  //

  digitalWrite(trigPin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,0);

  duration=pulseIn(echoPin,HIGH); SecondDistance=((float)(340*duration)/10000)/2;

  //

  speed=(SecondDistance - FirstDistance)/1.0;

  Serial.print("Speed in cm/s  :"); Serial.println(speed);

  //

  digitalWrite(RED,0); digitalWrite(GREEN,0); digitalWrite(BLUE,0);

  if     (speed< 7){ digitalWrite(RED,1); digitalWrite(buzzer,1); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Speed  cm/s "); lcd.print(speed); }

  else if(speed<20){ digitalWrite(GREEN,1); }

  else if(speed<30){ digitalWrite(BLUE,1); }

  delay(1000);

  digitalWrite(buzzer,LOW);

  lcd.clear();

}

 

 

 

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댓글 1

조회수 1,338

쥰니님의 댓글

쥰니 작성일

감사합니다! 많은 도움 됐습니다!!

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