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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : while문 안 if문 빠져나오는 방법

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-05-16 07:19 조회1,266회 댓글1건

본문

	

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#include <util/delay.h>

// 

#define CDS_10      341

//

#define MOTOR_CW    0xd0

#define MOTOR_CCW   0x70

#define MOTOR_BRAKE 0xd0

#define MOTOR_STOP  0x30

#define NULL        0

//

char One[]="BLUETOOTH MODE";

char Two[]="STOP";

char Three[]="DOWN";

char Four[]="UP";

char re[]="retry";

//

char getch1(){ if(UCSR1A&0x80)return UDR1; }

void putch1(char c){ while(!(UCSR1A &(1<<UDRE1))); UDR1=c; }

void puts1(char *s){ while(*s)putch1(*s++); }

//

int main(void){

  char c,mode=0;; int value;

  DDRB=0xf0; DDRA=0x0f;

  UCSR1B=0x18; UBRR1L=8;

  ADMUX=0x40; ADCSRA=0xE7;

  while(1){ 

    if(UCSR1A&0x80){

      c=UDR1; 

      if(c=='1'){ mode=1; }

      if(c=='2'){ mode=0; PORTB=MOTOR_STOP; }

      if(c=='3'){ mode=0; PORTB=MOTOR_CW;   }

      if(c=='4'){ mode=0; PORTB=MOTOR_CCW;  }

    }

    //

    if(mode){

      _delay_ms(1); value=ADCW; // value=ADC;

      if(value<=CDS_10){ PORTB=MOTOR_CW;  PORTA=0x01; }

      else             { PORTB=MOTOR_CCW; PORTA=0x02; }

    }

  }

}

 

질문 코드에서 문제가 될만한 것을 발견하지 못하였습니다.

시리얼 데이터를 전송하는 곳에서 '1' 다음에 LF,CR 등의 문자가 추가되는 것으로 생각됩니다.

이 코드로 돌려보세요

 

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댓글 1

조회수 1,266

kyho3855님의 댓글

kyho3855 작성일

올려주신 답변이 문제를 해결하는데 큰 도움이 되었고 많이 배워갑니다.
답변해주셔서 감사드립니다.

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