아두이노로 사물이 가까이 있을 때 금속/비금속인지 확인하고 금속이면 180도, 비금속이면 0도로 회전시키려고 하는데 코딩에 문제가 있는지 작동하지 않습니다.
코드 확인해주시면 감사하겠습니다...!!!
 
 
#include <Servo.h>
 
Servo myServo;
 
int trigPin=6,echoPin=7, angle = 0;
//
long duration,distance;
bool sensing,flag=1;
//
void setup(){
  myServo.attach(2);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trigPin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,0);
  duration=pulseIn(echoPin,1);
  distance=((float)(340*duration)/1000)/2;
  //-------------------------------
  int sensorValue=analogRead(A0); // 금속감지센서
  //-------------------------------
  sensing=0;
  if(distance<500){
    if(sensorValue<124){
      sensing= 1;
    }
    else{
      sensing = 2;
  }
  //
  if(sensing == 1){
      Serial.println("OK "), Serial.println(distance); Serial.print("mm\n, "); Serial.println(sensorValue);
      for (angle = 90; angle <= 180; angle++){
      myServo.write(angle);
      delay(10);
      }
  }
  }
  else{
    if(sensing == 2){
      Serial.println("NO "); Serial.println(distance); Serial.print("mm\n, "); Serial.println(sensorValue);
      for (angle = 90; angle >= 0; angle--){
      myServo.write(angle);
      delay(10);
      }
    }
  }
}