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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기)

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작성자 이현주 작성일2022-05-17 15:38 조회1,907회 댓글0건

본문

	

아두이노로 사물이 가까이 있을 때 금속/비금속인지 확인하고 금속이면 180도, 비금속이면 0도로 회전시키려고 하는데 코딩에 문제가 있는지 작동하지 않습니다.

코드 확인해주시면 감사하겠습니다...!!!

 

 

#include <Servo.h>

 

Servo myServo;

 

int trigPin=6,echoPin=7, angle = 0;

//

long duration,distance;

bool sensing,flag=1;

//

void setup(){

  myServo.attach(2);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(echoPin,INPUT);

  pinMode(trigPin,OUTPUT);

}

//

void loop(){

  digitalWrite(trigPin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,0);

  duration=pulseIn(echoPin,1);

  distance=((float)(340*duration)/1000)/2;

  //-------------------------------

  int sensorValue=analogRead(A0); // 금속감지센서

  //-------------------------------

  sensing=0;

  if(distance<500){

    if(sensorValue<124){

      sensing= 1;

    }

    else{

      sensing = 2;

  }

  //

  if(sensing == 1){

      Serial.println("OK "), Serial.println(distance); Serial.print("mm\n, "); Serial.println(sensorValue);

      for (angle = 90; angle <= 180; angle++){

      myServo.write(angle);

      delay(10);

      }

  }

  }

  else{

    if(sensing == 2){

      Serial.println("NO "); Serial.println(distance); Serial.print("mm\n, "); Serial.println(sensorValue);

      for (angle = 90; angle >= 0; angle--){

      myServo.write(angle);

      delay(10);

      }

    }

  }

}

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