질문게시판 > 아두이노로 모터+드라이버 제어

TODAY123 TOTAL2,230,922
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노로 모터+드라이버 제어

페이지 정보

작성자 모토 작성일2022-05-18 18:37 조회836회 댓글6건

본문

	

안녕하세요

 

아두이노로 모터를 일정 각도로 왕복하는 동작을 구성하기 위해 드라이버와 함께 구매했습니다.

 

24V로 구동하면 덜덜 떨리는 탈조현상 혹은 OCP(파워서플라이 25V 7A 사양입니다)가 걸려버리면서 회전은 안하는 상태입니다.

아두이노에는 핀에 맞게 꽂고 Vbus에 24V, COM에 아두이노 5V로 인가했습니다.

 

코드를 간단하게 구성했는데도 안되는걸 보면 코드 쪽에 문제가 있는거 같은데 어떤게 문제인지 모르겠습니다.

  

제품은 https://www.eleparts.co.kr/EPXHXUYPbrand와 동일한 제품입니다.

 

분해도 해보고 여러가지 자료를 찾으면서 해보고 있는데 잘 안되어서 조언을 구합니다.

 

#define MOT_EN 4

#define MOT_DIR 6

#define MOT_STP 7 

   

void setup() {

  pinMode(MOT_EN, OUTPUT);

  pinMode(MOT_DIR, OUTPUT);

  pinMode(MOT_STP, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);  

}

 

void loop(){

  digitalWrite(MOT_EN, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(MOT_DIR, HIGH);

  delay(1000);

 

  for(int i = 0; i < 1200; i++)

  {

    digitalWrite(MOT_STP, HIGH);

    delayMicroseconds(10000);

    digitalWrite(MOT_STP, LOW);

    delayMicroseconds(1000);

  }

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 6

조회수 836

master님의 댓글

master 작성일

링크는 2종류의 스텝모터가 보이는군요. 어느 모터일까요?
드라이버 모듈 자료도 안보이고

1.47V 4.2A
3V 3A
어느 모터를 사용하든 24V는 엄청난 과전압이며
고가의 드라이버 모듈을 사용한다면 모를까, 저가 모듈에서는 전압이 너무 높으므로 12V정도로 낮추시기 바랍니다.
(12V도 많이 높아서 과전류 위험이 있으며 사용시간이 길면 발열이 심해질겁니다.)

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글 작성일

구매는 WGM63-NK276-E5 제품
https://motorbank.kr/goods/goods_view.php?inflow=naverPay&goodsNo=1000006720&NaPm=ct%3Dl3bekiva%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3D%7Chk%3D4f54fecfff5f7d4fe00b11d6a9792f9159597edf
SBD-20드라이버
https://motorbank.kr/goods/goods_view.php?inflow=naverPay&goodsNo=1000008001&NaPm=ct%3Dl3bejsuu%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3D%7Chk%3Db4ca5dd3f8bd6027896bf712e6805176f78d53ab
를 각각 구매했습니다. 모터는 1/48 감속비로 구매했습니다
드라이버 사양은 DC11V~28V정도로 명시되어 있긴 하지만 확실히 발열 문제가 있을 수 있겠네요
답변 감사합니다

master님의 댓글

master 작성일

int MOT_EN=4,MOT_DIR=6,MOT_STP=7;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MOT_DIR,OUTPUT);
  pinMode(MOT_STP,OUTPUT);
  pinMode(MOT_EN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOT_EN,HIGH); // digitalWrite(MOT_EN,LOW);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(MOT_DIR,HIGH);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(MOT_STP,HIGH); delay(2);
    digitalWrite(MOT_STP, LOW); delay(2);
  }
  delay(1000);
  //
  digitalWrite(MOT_DIR,LOW);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(MOT_STP,HIGH); delay(2);
    digitalWrite(MOT_STP, LOW); delay(2);
  }
  delay(1000);
}

setup 함수 마지막 라인
MOT_EN 핀이 HIGH로 동작하지 않으면
LOW로 변경해서 돌려보세요
스텝모터 정격전압이 낮은 만큼 24V보다는 12V 전원으로 구동하는 것이 좋습니다.
장시간 구동해야 한다면 더 낮은 전압을 공급해야 발열이 줄어듭니다.

VBUS는 어느 핀을 말할까요?

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글 작성일

VBUS는 드라이브에 V+이라고 되어있는데 사양이 DC11V~28V 인가로 표시된 부분입니다.
위에 주신 코드 덕분에 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.
현재 반시계방향은 가끔씩 잘 되고 시계방향에서는 계속 덜덜거리면서 모터 도는 부분이 옴짝달싹 못하고 SMPS가 7A 이상으로 OCP가 되는 현상이 있는데 이런 경우 어떤게 원인인지 알 수 있을까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

오실로스코프로 각 신호의 파형을 체크 해보세요

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글 작성일

네 파형 한 번 확인해볼게요 감사합니다

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10801
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30634
질문 Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..댓글[3] 새글 chelsea 22-07-06 20
답변 답변글 답변 : Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..댓글[6] 새글 master 22-07-06 18
질문 아두이노 센서 쉴드 v5.0 과 음성인식 모듈(V2)통신댓글[6] 이미지새글첨부파일 AutoSun 22-07-05 26
질문 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다. 첨부파일 뉴비에오 22-07-04 36
답변 답변글 답변 : 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다.댓글[2] 새글 master 22-07-05 34
질문 아두이노 Sensor Shield 5.0 시리얼 통신 질문댓글[2] AutoSun 22-07-04 51
질문 Atmega 코드 좀 봐주세요.댓글[1] 첨부파일 chelsea 22-07-04 49
질문 아두이노 while문 탈출 질문 yhj2644 22-07-01 105
답변 답변글 답변 : 아두이노 while문 탈출 질문댓글[8] master 22-07-01 131
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의 (2)댓글[3] 이미지 cansad 22-06-30 100
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의댓글[3] cansad 22-06-30 146
질문 빵판없이 디스플레이 넣을 수 있을까요?댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-06-29 107
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제댓글[1] maximum 22-06-26 171
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 173
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 197
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 219
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 208
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 164
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 428
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 128
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 109
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 178
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 339
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 144
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 203
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 347
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 214
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 219
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기