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아두이노로 모터+드라이버 제어

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작성자 모토 작성일22-05-18 18:37 조회2,610회 댓글6건

본문

안녕하세요

 

아두이노로 모터를 일정 각도로 왕복하는 동작을 구성하기 위해 드라이버와 함께 구매했습니다.

 

24V로 구동하면 덜덜 떨리는 탈조현상 혹은 OCP(파워서플라이 25V 7A 사양입니다)가 걸려버리면서 회전은 안하는 상태입니다.

아두이노에는 핀에 맞게 꽂고 Vbus에 24V, COM에 아두이노 5V로 인가했습니다.

 

코드를 간단하게 구성했는데도 안되는걸 보면 코드 쪽에 문제가 있는거 같은데 어떤게 문제인지 모르겠습니다.

  

제품은 https://www.eleparts.co.kr/EPXHXUYPbrand와 동일한 제품입니다.

 

분해도 해보고 여러가지 자료를 찾으면서 해보고 있는데 잘 안되어서 조언을 구합니다.

 

#define MOT_EN 4

#define MOT_DIR 6

#define MOT_STP 7 

   

void setup() {

  pinMode(MOT_EN, OUTPUT);

  pinMode(MOT_DIR, OUTPUT);

  pinMode(MOT_STP, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);  

}

 

void loop(){

  digitalWrite(MOT_EN, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(MOT_DIR, HIGH);

  delay(1000);

 

  for(int i = 0; i < 1200; i++)

  {

    digitalWrite(MOT_STP, HIGH);

    delayMicroseconds(10000);

    digitalWrite(MOT_STP, LOW);

    delayMicroseconds(1000);

  }

}

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댓글 : 6

조회수 : 2,610

master님의 댓글

master 작성일

링크는 2종류의 스텝모터가 보이는군요. 어느 모터일까요?
드라이버 모듈 자료도 안보이고

1.47V 4.2A
3V 3A
어느 모터를 사용하든 24V는 엄청난 과전압이며
고가의 드라이버 모듈을 사용한다면 모를까, 저가 모듈에서는 전압이 너무 높으므로 12V정도로 낮추시기 바랍니다.
(12V도 많이 높아서 과전류 위험이 있으며 사용시간이 길면 발열이 심해질겁니다.)

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글작성일

구매는 WGM63-NK276-E5 제품
https://motorbank.kr/goods/goods_view.php?inflow=naverPay&goodsNo=1000006720&NaPm=ct%3Dl3bekiva%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3D%7Chk%3D4f54fecfff5f7d4fe00b11d6a9792f9159597edf
SBD-20드라이버
https://motorbank.kr/goods/goods_view.php?inflow=naverPay&goodsNo=1000008001&NaPm=ct%3Dl3bejsuu%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3D%7Chk%3Db4ca5dd3f8bd6027896bf712e6805176f78d53ab
를 각각 구매했습니다. 모터는 1/48 감속비로 구매했습니다
드라이버 사양은 DC11V~28V정도로 명시되어 있긴 하지만 확실히 발열 문제가 있을 수 있겠네요
답변 감사합니다

master님의 댓글

master 작성일

int MOT_EN=4,MOT_DIR=6,MOT_STP=7;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MOT_DIR,OUTPUT);
  pinMode(MOT_STP,OUTPUT);
  pinMode(MOT_EN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOT_EN,HIGH); // digitalWrite(MOT_EN,LOW);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(MOT_DIR,HIGH);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(MOT_STP,HIGH); delay(2);
    digitalWrite(MOT_STP, LOW); delay(2);
  }
  delay(1000);
  //
  digitalWrite(MOT_DIR,LOW);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(MOT_STP,HIGH); delay(2);
    digitalWrite(MOT_STP, LOW); delay(2);
  }
  delay(1000);
}

setup 함수 마지막 라인
MOT_EN 핀이 HIGH로 동작하지 않으면
LOW로 변경해서 돌려보세요
스텝모터 정격전압이 낮은 만큼 24V보다는 12V 전원으로 구동하는 것이 좋습니다.
장시간 구동해야 한다면 더 낮은 전압을 공급해야 발열이 줄어듭니다.

VBUS는 어느 핀을 말할까요?

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글작성일

VBUS는 드라이브에 V+이라고 되어있는데 사양이 DC11V~28V 인가로 표시된 부분입니다.
위에 주신 코드 덕분에 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.
현재 반시계방향은 가끔씩 잘 되고 시계방향에서는 계속 덜덜거리면서 모터 도는 부분이 옴짝달싹 못하고 SMPS가 7A 이상으로 OCP가 되는 현상이 있는데 이런 경우 어떤게 원인인지 알 수 있을까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글작성일

오실로스코프로 각 신호의 파형을 체크 해보세요

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글작성일

네 파형 한 번 확인해볼게요 감사합니다

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