질문게시판 > 아두이노로 모터+드라이버 제어

TODAY549 TOTAL2,274,450
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노로 모터+드라이버 제어

페이지 정보

작성자 모토 작성일2022-05-18 18:37 조회2,773회 댓글6건

본문

	

안녕하세요

 

아두이노로 모터를 일정 각도로 왕복하는 동작을 구성하기 위해 드라이버와 함께 구매했습니다.

 

24V로 구동하면 덜덜 떨리는 탈조현상 혹은 OCP(파워서플라이 25V 7A 사양입니다)가 걸려버리면서 회전은 안하는 상태입니다.

아두이노에는 핀에 맞게 꽂고 Vbus에 24V, COM에 아두이노 5V로 인가했습니다.

 

코드를 간단하게 구성했는데도 안되는걸 보면 코드 쪽에 문제가 있는거 같은데 어떤게 문제인지 모르겠습니다.

  

제품은 https://www.eleparts.co.kr/EPXHXUYPbrand와 동일한 제품입니다.

 

분해도 해보고 여러가지 자료를 찾으면서 해보고 있는데 잘 안되어서 조언을 구합니다.

 

#define MOT_EN 4

#define MOT_DIR 6

#define MOT_STP 7 

   

void setup() {

  pinMode(MOT_EN, OUTPUT);

  pinMode(MOT_DIR, OUTPUT);

  pinMode(MOT_STP, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);  

}

 

void loop(){

  digitalWrite(MOT_EN, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(MOT_DIR, HIGH);

  delay(1000);

 

  for(int i = 0; i < 1200; i++)

  {

    digitalWrite(MOT_STP, HIGH);

    delayMicroseconds(10000);

    digitalWrite(MOT_STP, LOW);

    delayMicroseconds(1000);

  }

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 6

조회수 2,773

master님의 댓글

master 작성일

링크는 2종류의 스텝모터가 보이는군요. 어느 모터일까요?
드라이버 모듈 자료도 안보이고

1.47V 4.2A
3V 3A
어느 모터를 사용하든 24V는 엄청난 과전압이며
고가의 드라이버 모듈을 사용한다면 모를까, 저가 모듈에서는 전압이 너무 높으므로 12V정도로 낮추시기 바랍니다.
(12V도 많이 높아서 과전류 위험이 있으며 사용시간이 길면 발열이 심해질겁니다.)

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글 작성일

구매는 WGM63-NK276-E5 제품
https://motorbank.kr/goods/goods_view.php?inflow=naverPay&goodsNo=1000006720&NaPm=ct%3Dl3bekiva%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3D%7Chk%3D4f54fecfff5f7d4fe00b11d6a9792f9159597edf
SBD-20드라이버
https://motorbank.kr/goods/goods_view.php?inflow=naverPay&goodsNo=1000008001&NaPm=ct%3Dl3bejsuu%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3D%7Chk%3Db4ca5dd3f8bd6027896bf712e6805176f78d53ab
를 각각 구매했습니다. 모터는 1/48 감속비로 구매했습니다
드라이버 사양은 DC11V~28V정도로 명시되어 있긴 하지만 확실히 발열 문제가 있을 수 있겠네요
답변 감사합니다

master님의 댓글

master 작성일

int MOT_EN=4,MOT_DIR=6,MOT_STP=7;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MOT_DIR,OUTPUT);
  pinMode(MOT_STP,OUTPUT);
  pinMode(MOT_EN, OUTPUT);
  digitalWrite(MOT_EN,HIGH); // digitalWrite(MOT_EN,LOW);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(MOT_DIR,HIGH);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(MOT_STP,HIGH); delay(2);
    digitalWrite(MOT_STP, LOW); delay(2);
  }
  delay(1000);
  //
  digitalWrite(MOT_DIR,LOW);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(MOT_STP,HIGH); delay(2);
    digitalWrite(MOT_STP, LOW); delay(2);
  }
  delay(1000);
}

setup 함수 마지막 라인
MOT_EN 핀이 HIGH로 동작하지 않으면
LOW로 변경해서 돌려보세요
스텝모터 정격전압이 낮은 만큼 24V보다는 12V 전원으로 구동하는 것이 좋습니다.
장시간 구동해야 한다면 더 낮은 전압을 공급해야 발열이 줄어듭니다.

VBUS는 어느 핀을 말할까요?

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글 작성일

VBUS는 드라이브에 V+이라고 되어있는데 사양이 DC11V~28V 인가로 표시된 부분입니다.
위에 주신 코드 덕분에 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.
현재 반시계방향은 가끔씩 잘 되고 시계방향에서는 계속 덜덜거리면서 모터 도는 부분이 옴짝달싹 못하고 SMPS가 7A 이상으로 OCP가 되는 현상이 있는데 이런 경우 어떤게 원인인지 알 수 있을까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

오실로스코프로 각 신호의 파형을 체크 해보세요

모토님의 댓글

모토 댓글의 댓글 작성일

네 파형 한 번 확인해볼게요 감사합니다

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
답변 답변글 답변 : 모터 엔코더 제어 질문드립니다.댓글[1] master 22-05-27 826
질문 아두이노 RF무선통신 관련 질문입니다.댓글[3] 메론맛드링크 22-05-27 2169
질문 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 wgtjdwls 22-05-27 1381
답변 답변글 답변 : 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 master 22-05-27 1567
질문 블루투스 관련 코드 도와주세요 scape 22-05-27 925
답변 답변글 답변 : 블루투스 관련 코드 도와주세요 master 22-05-27 1943
질문 ATmega128 1602A LCD 출력 질문입니다.댓글[2] 444222a 22-05-27 1877
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다댓글[3] yeon 22-05-27 2853
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 최선을다하자 22-05-27 1368
답변 답변글 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석댓글[20] master 22-05-27 3956
답변 답변글 답변 : 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 이미지 master 22-06-01 1004
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] ededed 22-05-26 2353
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 첨부파일 리니어 22-05-26 976
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 마프하나 22-05-26 2395
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 아두이노대학 22-05-26 1467
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 아트메가넘어려워 22-05-26 1131
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 master 22-05-26 1322
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. aasdw 22-05-26 1630
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] master 22-05-26 1864
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 yhj2644 22-05-26 1734
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문댓글[2] master 22-05-26 2183
질문 아두이노 간단한 프로그램 행복지수업 22-05-25 1640
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 master 22-05-26 1028
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지 마프하나 22-05-25 1622
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 제비고기 22-05-25 1966
질문 adc, uart dma댓글[3] 첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 1668
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 2045
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 1173
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 1299
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 1163
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기