안녕하세요 구글 검색하다 이렇게 많은 자료를 공유하는 사이트를 알게되어 질문 드립니다 미리 감사드립니다 ㅎㅎ
공부겸 실습겸 해서 알리에서 
nema23 (4A로 표기) 규격 모터와 
드라이버 tb6600(4A)을 구매하였습니다.
구매한 이유는 단순히 조금 큰 모터를 구동해보고 싶었고 유튜브 등에 nema23모터를 검색하면 같이 tb6600 드라이버도 나오더라구요 ...
아무런 고민없이 구매하였고 결선 해보니 상황에 따라 조금 달랐지만 3~8초정도 동작후에 모터는 멈추고 다시 아두이노에서 신호를 넣고 해도 작동을 안하더군요 ㅜㅜ 
 
열심히 검색해보니 모터의 전류 *1.41배의 드라이버를 선택해야 한다는 내용을 찾았습니다 ㅜㅜ 
https://motioncontrol.co.kr/default/news/?nwsid=n3&uid=5426 
 
그럼 대략 5.6A 이상의 드라이버를 구매하면 이 문제가 해결이 될까요?
너무 큰 전류를 넣으면 모터에 무리가 생기지 않을까 걱정도 들구요...
 
또한 이 5.6A 를 선정할때 PK 암페어와 CURRENT 암페어가 있던데 
기준은 CURRENT 암페어에 맞추면 되는지 질문 드립니다.