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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다.

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작성자 akmong413 작성일2022-05-19 16:22 조회488회 댓글0건

본문

	

안녕하세요, avr 공부중인 학생입니다.

제가 취미로 만들어 보고 싶은게 있는데 코드를 뒤져보니 아두이노 코드만 나오더라구요.

(sen0244써서 tds 측정하려고 합니다)

atmega128에서 사용해보고 싶어서 변환하려는데 millis함수가 최대 관건입니다ㅜㅜ

아무리 뒤져봐도 어떻게 바꿔야 하는지 잘 모르겠더군요...

아래 코드가 아두이노 코드입니다. 아시는 분은 꼭 답변 부탁드립니다ㅠ

 

#define TdsSensorPin A1
#define VREF 5.0      // analog reference voltage(Volt) of the ADC
#define SCOUNT  30           // sum of sample point
int analogBuffer[SCOUNT];    // store the analog value in the array, read from ADC
int analogBufferTemp[SCOUNT];
int analogBufferIndex = 0,copyIndex = 0;
float averageVoltage = 0,tdsValue = 0,temperature = 25;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(TdsSensorPin,INPUT);
}

void loop()
{
   static unsigned long analogSampleTimepoint = millis();
   if(millis()-analogSampleTimepoint > 40U)     //every 40 milliseconds,read the analog value from the ADC
   {
     analogSampleTimepoint = millis();
     analogBuffer[analogBufferIndex] = analogRead(TdsSensorPin);    //read the analog value and store into the buffer
     analogBufferIndex++;
     if(analogBufferIndex == SCOUNT) 
         analogBufferIndex = 0;
   }   
   static unsigned long printTimepoint = millis();
   if(millis()-printTimepoint > 800U)
   {
      printTimepoint = millis();
      for(copyIndex=0;copyIndex<SCOUNT;copyIndex++)
        analogBufferTemp[copyIndex]= analogBuffer[copyIndex];
      averageVoltage = getMedianNum(analogBufferTemp,SCOUNT) * (float)VREF / 1024.0; // read the analog value more stable by the median filtering algorithm, and convert to voltage value
      float compensationCoefficient=1.0+0.02*(temperature-25.0);    //temperature compensation formula: fFinalResult(25^C) = fFinalResult(current)/(1.0+0.02*(fTP-25.0));
      float compensationVolatge=averageVoltage/compensationCoefficient;  //temperature compensation
      tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge - 255.86*compensationVolatge*compensationVolatge + 857.39*compensationVolatge)*0.5; //convert voltage value to tds value
      //Serial.print("voltage:");
      //Serial.print(averageVoltage,2);
      //Serial.print("V   ");
      Serial.print("TDS Value:");
      Serial.print(tdsValue,0);
      Serial.println("ppm");
   }
}
int getMedianNum(int bArray[], int iFilterLen) 
{
      int bTab[iFilterLen];
      for (byte i = 0; i<iFilterLen; i++)
  bTab[i] = bArray[i];
      int i, j, bTemp;
      for (j = 0; j < iFilterLen - 1; j++) 
      {
  for (i = 0; i < iFilterLen - j - 1; i++) 
          {
    if (bTab[i] > bTab[i + 1]) 
            {
bTemp = bTab[i];
        bTab[i] = bTab[i + 1];
bTab[i + 1] = bTemp;
     }
  }
      }
      if ((iFilterLen & 1) > 0)
bTemp = bTab[(iFilterLen - 1) / 2];
      else
bTemp = (bTab[iFilterLen / 2] + bTab[iFilterLen / 2 - 1]) / 2;
      return bTemp;
}
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