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BASIC4MCU | 질문게시판 | 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제

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작성자 보겐을운용 작성일2022-05-19 17:26 조회876회 댓글4건

본문

	

사진1: 보드, 실드 둘 다 불빛이 들어오는 사진

사진2: 실드 연결 상태 

사진3:빵판, 그 외 베터리, 적외선센서, 모터의 사진

 

 

 

택트 스위치를 이용해 on/off 기능을 적용하고(led로 on off 가시화)

 적외선 센서 두개를 활용해, 둘 중 한 곳에 센싱 되면 모터를 동작하는 회로와 코드입니다.

 

컴퓨터에 우노를 usb연결 했을 땐 정상 작동했습니다.

 

 

그러나 9V용 베터리 커넥터(동그란 단자)를 이용해 UNO 보드에 전원을 연결하면 모터가 동작을 하지 않습니다. (모터에 진동만 느껴짐)

9V외부전원을 연결하면 우노 보드에도 불은 들어옵니다.

 작품 시연을 위해선 외부 전원을 사용해야 합니다. 외부 전원 사용해서 정상 작동케 하는 방법이 있을까요?

 

 

L293D모터 드라이버 쉴드 (우노 보드에 적층했습니다./ 9V외부 전원을 연결해줬습니다.)

MG996R 서보모터(드라이버 쉴드에 연결)

아두이노 UNO 보드 (컴퓨터 usb연결시엔 동작했으나, 9V외부 전원을 커넥터로 연결시 모터만 동작하지 않았습니다.)

 

 

 

 

 

 

 

 

코드 문제는 아닌 것 같지만, 아래 첨부합니다

 

#include <AFMotor.h>

#include <Servo.h>          //

 

 

int led = 6;       // LED 핀 설정//////test

int distance = 0,i=0,n=0, distance2=0;

 

int sw = 10;       // 스위치(SW) 핀 설정

 

int state = LOW;      // LED 상태

int reading;          // SW 상태

int previous = LOW;   // SW 이전 상태

 

long time = 0;        // LED가 ON/OFF 토글된 마지막 시간

long debounce = 100;  // Debounce 타임 설정

 

Servo servo1;

 

void setup() {

 pinMode(sw, INPUT_PULLUP); // SW 를 설정, 아두이노 풀업저항 사용

 servo1.attach(9);

  pinMode(led, OUTPUT);      // test  

}

 

void loop() 

{

       reading = digitalRead(sw);  // SW 상태 읽음

        int volt = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 5000); //다른점 1

          distance = (27.61 / (volt - 0.1696)) * 1000;

        int volt2 = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 5000); 

          distance2 = (27.61 / (volt2 - 0.1696)) * 1000;

       

      

       //SW 가 눌려졌고 스위치 토글 눌림 경과시간이 Debounce 시간보다 크면 실행

       if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) 

       

       {

              if (state == HIGH) 

                // LED 가 HIGH 면 LOW 로 바꿔준다.

                state = LOW;

              

             else                    // LED 가 LOW 면 HIGH 로 바꿔준다.

             state = HIGH;

 

             time = millis();

 

       }//텍트스위치 루프

              digitalWrite(led, state);

              previous = reading;

              

              if(state==HIGH)

              {

                       if(distance <= 20||distance2<=20)

                        {

                        n = n+1;

                        delay(100);

                        }

                        else

                        {

                        n = 0;

                        delay(100);

                        }

                     if(n == 1) 

                     {

                     servo1.write(180);

                     delay(2000);

                     servo1.write(0);

                     delay(1000);

                     }

                }//모터 조건문

                else

              servo1.write(0);

              

                

}


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댓글 4

조회수 876

master님의 댓글

master 작성일

USB 전원으로도 서보모터가 간신히 돌아가거나, 돌아가지 않기도 합니다.
9V 사각전지는 전류용량이 적어서 안돌아가는 것입니다.
에너자이저 AA 4개 홀더로 6V를 만들어서 서보모터에 전원으로 사용하고
아두이노는 다이오드 하나만 거쳐서 (5.3V 정도를 만든 후에) 5V에 연결해보세요

보겐을운용님의 댓글

보겐을운용 댓글의 댓글 작성일

전원 문제를 생각해 모터가 연결되어있는 드라이버 실드에 9v 건전지를 외부 전원으로 연결해주고 보드는 pc에 연결했을땐 동작했고

이후 아두이노 보드의 전원을 9v 건전지로 변경했었습니다.
 서보모터 동력은 드라이버실드의 9v전지가 따로 제공해줘서 괜찮지 않나요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

드라이버쉴드의 V+는 서보모터 전원과 상관없습니다.
DC모터나 스텝모터 구동에 사용되는 L293 전원으로 사용됩니다.

보겐을운용님의 댓글

보겐을운용 댓글의 댓글 작성일

서보 모터는 쉴드에서 전원을 못받는군요 감사합니다 선생님. 가르쳐주신 대로 해보니 정상 작동하는 것 같습니다

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