사진1: 보드, 실드 둘 다 불빛이 들어오는 사진
사진2: 실드 연결 상태 
사진3:빵판, 그 외 베터리, 적외선센서, 모터의 사진
 
 
 
택트 스위치를 이용해 on/off 기능을 적용하고(led로 on off 가시화)
 적외선 센서 두개를 활용해, 둘 중 한 곳에 센싱 되면 모터를 동작하는 회로와 코드입니다.
 
컴퓨터에 우노를 usb연결 했을 땐 정상 작동했습니다.
 
 
그러나 9V용 베터리 커넥터(동그란 단자)를 이용해 UNO 보드에 전원을 연결하면 모터가 동작을 하지 않습니다. (모터에 진동만 느껴짐)
9V외부전원을 연결하면 우노 보드에도 불은 들어옵니다.
 작품 시연을 위해선 외부 전원을 사용해야 합니다. 외부 전원 사용해서 정상 작동케 하는 방법이 있을까요?
 
 
L293D모터 드라이버 쉴드 (우노 보드에 적층했습니다./ 9V외부 전원을 연결해줬습니다.)
MG996R 서보모터(드라이버 쉴드에 연결)
아두이노 UNO 보드 (컴퓨터 usb연결시엔 동작했으나, 9V외부 전원을 커넥터로 연결시 모터만 동작하지 않았습니다.)
 
 
 
 
 
 
 
 
코드 문제는 아닌 것 같지만, 아래 첨부합니다
 
#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>          //
 
 
int led = 6;       // LED 핀 설정//////test
int distance = 0,i=0,n=0, distance2=0;
 
int sw = 10;       // 스위치(SW) 핀 설정
 
int state = LOW;      // LED 상태
int reading;          // SW 상태
int previous = LOW;   // SW 이전 상태
 
long time = 0;        // LED가 ON/OFF 토글된 마지막 시간
long debounce = 100;  // Debounce 타임 설정
 
Servo servo1;
 
void setup() {
 pinMode(sw, INPUT_PULLUP); // SW 를 설정, 아두이노 풀업저항 사용
 servo1.attach(9);
  pinMode(led, OUTPUT);      // test  
}
 
void loop() 
{
       reading = digitalRead(sw);  // SW 상태 읽음
        int volt = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 5000); //다른점 1
          distance = (27.61 / (volt - 0.1696)) * 1000;
        int volt2 = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 5000); 
          distance2 = (27.61 / (volt2 - 0.1696)) * 1000;
       
      
       //SW 가 눌려졌고 스위치 토글 눌림 경과시간이 Debounce 시간보다 크면 실행
       if (reading == HIGH && previous == LOW && millis() - time > debounce) 
       
       {
              if (state == HIGH) 
                // LED 가 HIGH 면 LOW 로 바꿔준다.
                state = LOW;
              
             else                    // LED 가 LOW 면 HIGH 로 바꿔준다.
             state = HIGH;
 
             time = millis();
 
       }//텍트스위치 루프
              digitalWrite(led, state);
              previous = reading;
              
              if(state==HIGH)
              {
                       if(distance <= 20||distance2<=20)
                        {
                        n = n+1;
                        delay(100);
                        }
                        else
                        {
                        n = 0;
                        delay(100);
                        }
                     if(n == 1) 
                     {
                     servo1.write(180);
                     delay(2000);
                     servo1.write(0);
                     delay(1000);
                     }
                }//모터 조건문
                else
              servo1.write(0);
              
                
}