질문게시판 > 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다.

TODAY116 TOTAL2,230,915
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-05-19 17:27 조회563회 댓글2건

본문

	

#define TdsSensorPin A1

#define VREF         5.0     // analog reference voltage(Volt)of the ADC

#define SCOUNT       30      // sum of sample point

//

int analogBuffer[SCOUNT];    // store the analog value in the array,read from ADC

int analogBufferTemp[SCOUNT];

int analogBufferIndex=0,copyIndex=0;

float averageVoltage=0,tdsValue=0,temperature=25;

//

volatile char flag40=0,flag800=0;

//

ISR(TIMER1_COMPA_vect){ // 40ms

  static char c=0;

  flag40=1;

  if(++c>=20){ c=0; flag800=1; } // 800ms

}

//

int main(){

  Serial.begin(115200);

  pinMode(TdsSensorPin,INPUT);

 

  TCCR1B=0x0B; OCR1A=9999; TIMSK=0x10; SREG=0x80; //40ms

  while(1){

   if(flag40){ flag40=0; // 40ms

     analogBuffer[analogBufferIndex]=analogRead(TdsSensorPin);               // read ADC

     analogBufferIndex++;

     if(analogBufferIndex==SCOUNT)analogBufferIndex=0;

   }   

   //

   if(flag800){ flag800=0; // 800ms

      for(copyIndex=0;copyIndex<SCOUNT;copyIndex++)analogBufferTemp[copyIndex]=analogBuffer[copyIndex];

      averageVoltage=getMedianNum(analogBufferTemp,SCOUNT)*(float)VREF/1024.0; // read the analog value more stable by the median filtering algorithm,and convert to voltage value

      float compensationCoefficient=1.0+0.02*(temperature-25.0);               // temperature compensation formula: fFinalResult(25^C)=fFinalResult(current)/(1.0+0.02*(fTP-25.0));

      float compensationVolatge=averageVoltage/compensationCoefficient;        // temperature compensation

      tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge-255.86*compensationVolatge*compensationVolatge+857.39*compensationVolatge)*0.5; //convert voltage value to tds value

      //Serial.print("voltage:"); Serial.print(averageVoltage,2); Serial.print("V   ");

      Serial.print("TDS Value:"); Serial.print(tdsValue,0); Serial.println("ppm");

   }

 }

}

 

int getMedianNum(int bArray[],int iFilterLen){

  int bTab[iFilterLen];

  for(byte i=0;i<iFilterLen;i++)bTab[i]=bArray[i];

  int i,j,bTemp;

  for(j=0;j<iFilterLen-1;j++){

    for(i=0;i<iFilterLen-j-1;i++){

      if(bTab[i]>bTab[i+1]){ bTemp=bTab[i]; bTab[i]=bTab[i+1]; bTab[i+1]=bTemp; }

    }

  }

  if((iFilterLen&1)>0)bTemp=bTab[(iFilterLen-1)/2];

  else bTemp=(bTab[iFilterLen/2]+bTab[iFilterLen/2-1])/2;

  return bTemp;

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 563

akmong413님의 댓글

akmong413 작성일

8MHz에서 사용하려면 timer0 쓰면 될까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

타이머0의 최대는 16MHz에서 16,384ms, 8MHz에서 32,768ms 밖에 안되므로 40ms를 만들기 위해서는 변수를 하나 더 사용해야 하는 번거로움이 있습니다.
번거로워도 상관없고 구지 8비트를 사용하고 싶다면
    TCCR0=0x0E; OCR0=249; TIMSK=2; //16000000/256/(1+249),4ms
이 설정은 16mHz에서 4ms이므로 8MHz에서 8ms가 됩니다.
변수로 카운트 해서 5일 때가 40ms가 되겠죠
//
16Mhz에서 20ms는 8MHz에서 40ms가 됩니다.
타이머1에서 20ms 설정을 찾으면 몇가지 종류가 나옵니다.
    TCCR1B=0x0A; OCR1A=39999; TIMSK=0x10; //20ms
    TCCR1B=0x0B; OCR1A=4999; TIMSK=0x10; //20ms
    TCCR1B=0x0C; OCR1A=1249; TIMSK=0x10; //20ms
이 중 맘에드는 것으로 아무 것이나 골라서 사용하세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10801
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30634
질문 Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..댓글[3] 새글 chelsea 22-07-06 20
답변 답변글 답변 : Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..댓글[6] 새글 master 22-07-06 18
질문 아두이노 센서 쉴드 v5.0 과 음성인식 모듈(V2)통신댓글[6] 이미지새글첨부파일 AutoSun 22-07-05 26
질문 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다. 첨부파일 뉴비에오 22-07-04 35
답변 답변글 답변 : 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다.댓글[2] 새글 master 22-07-05 34
질문 아두이노 Sensor Shield 5.0 시리얼 통신 질문댓글[2] AutoSun 22-07-04 51
질문 Atmega 코드 좀 봐주세요.댓글[1] 첨부파일 chelsea 22-07-04 49
질문 아두이노 while문 탈출 질문 yhj2644 22-07-01 105
답변 답변글 답변 : 아두이노 while문 탈출 질문댓글[8] master 22-07-01 130
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의 (2)댓글[3] 이미지 cansad 22-06-30 100
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의댓글[3] cansad 22-06-30 146
질문 빵판없이 디스플레이 넣을 수 있을까요?댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-06-29 107
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제댓글[1] maximum 22-06-26 171
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 173
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 197
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 219
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 208
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 164
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 427
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 128
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 108
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 178
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 339
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 144
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 203
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 347
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 214
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 219
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기