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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다.

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작성자 master 작성일2022-05-19 17:27 조회566회 댓글2건

본문

	

#define TdsSensorPin A1

#define VREF         5.0     // analog reference voltage(Volt)of the ADC

#define SCOUNT       30      // sum of sample point

//

int analogBuffer[SCOUNT];    // store the analog value in the array,read from ADC

int analogBufferTemp[SCOUNT];

int analogBufferIndex=0,copyIndex=0;

float averageVoltage=0,tdsValue=0,temperature=25;

//

volatile char flag40=0,flag800=0;

//

ISR(TIMER1_COMPA_vect){ // 40ms

  static char c=0;

  flag40=1;

  if(++c>=20){ c=0; flag800=1; } // 800ms

}

//

int main(){

  Serial.begin(115200);

  pinMode(TdsSensorPin,INPUT);

 

  TCCR1B=0x0B; OCR1A=9999; TIMSK=0x10; SREG=0x80; //40ms

  while(1){

   if(flag40){ flag40=0; // 40ms

     analogBuffer[analogBufferIndex]=analogRead(TdsSensorPin);               // read ADC

     analogBufferIndex++;

     if(analogBufferIndex==SCOUNT)analogBufferIndex=0;

   }   

   //

   if(flag800){ flag800=0; // 800ms

      for(copyIndex=0;copyIndex<SCOUNT;copyIndex++)analogBufferTemp[copyIndex]=analogBuffer[copyIndex];

      averageVoltage=getMedianNum(analogBufferTemp,SCOUNT)*(float)VREF/1024.0; // read the analog value more stable by the median filtering algorithm,and convert to voltage value

      float compensationCoefficient=1.0+0.02*(temperature-25.0);               // temperature compensation formula: fFinalResult(25^C)=fFinalResult(current)/(1.0+0.02*(fTP-25.0));

      float compensationVolatge=averageVoltage/compensationCoefficient;        // temperature compensation

      tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge-255.86*compensationVolatge*compensationVolatge+857.39*compensationVolatge)*0.5; //convert voltage value to tds value

      //Serial.print("voltage:"); Serial.print(averageVoltage,2); Serial.print("V   ");

      Serial.print("TDS Value:"); Serial.print(tdsValue,0); Serial.println("ppm");

   }

 }

}

 

int getMedianNum(int bArray[],int iFilterLen){

  int bTab[iFilterLen];

  for(byte i=0;i<iFilterLen;i++)bTab[i]=bArray[i];

  int i,j,bTemp;

  for(j=0;j<iFilterLen-1;j++){

    for(i=0;i<iFilterLen-j-1;i++){

      if(bTab[i]>bTab[i+1]){ bTemp=bTab[i]; bTab[i]=bTab[i+1]; bTab[i+1]=bTemp; }

    }

  }

  if((iFilterLen&1)>0)bTemp=bTab[(iFilterLen-1)/2];

  else bTemp=(bTab[iFilterLen/2]+bTab[iFilterLen/2-1])/2;

  return bTemp;

}

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댓글 2

조회수 566

akmong413님의 댓글

akmong413 작성일

8MHz에서 사용하려면 timer0 쓰면 될까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

타이머0의 최대는 16MHz에서 16,384ms, 8MHz에서 32,768ms 밖에 안되므로 40ms를 만들기 위해서는 변수를 하나 더 사용해야 하는 번거로움이 있습니다.
번거로워도 상관없고 구지 8비트를 사용하고 싶다면
    TCCR0=0x0E; OCR0=249; TIMSK=2; //16000000/256/(1+249),4ms
이 설정은 16mHz에서 4ms이므로 8MHz에서 8ms가 됩니다.
변수로 카운트 해서 5일 때가 40ms가 되겠죠
//
16Mhz에서 20ms는 8MHz에서 40ms가 됩니다.
타이머1에서 20ms 설정을 찾으면 몇가지 종류가 나옵니다.
    TCCR1B=0x0A; OCR1A=39999; TIMSK=0x10; //20ms
    TCCR1B=0x0B; OCR1A=4999; TIMSK=0x10; //20ms
    TCCR1B=0x0C; OCR1A=1249; TIMSK=0x10; //20ms
이 중 맘에드는 것으로 아무 것이나 골라서 사용하세요

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