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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 d1r2 W238 방수 초음파 센서

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작성자 밤새아두이노 작성일2022-05-21 03:24 조회1,396회 댓글1건

본문

	#define echo D7


#define trig D6

 

 

void setup() {

  Serial.begin (57600);

  pinMode(trig, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

}

 

void loop() {

  digitalWrite(trig,HIGH);

  delay(10);

  digitalWrite(trig, LOW);

 

  float duration = pulseIn(echo, HIGH);

  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000)/2;

 

  Serial.print("Duration: ");

  Serial.println(duration);

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println("cm/n");

 

  delay(500);

}


이 코드 말고도 여러가지로 해봤는데 자꾸 16cm 근처의 2개 정도 값이 반복해서 나옵니다..물체와의 거리에 상관 없이요..혹시 몰라 센서를 새로 구입했는데도 그러네요
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댓글 1

조회수 1,396

master님의 댓글

master 작성일

http://kitnara.co.kr/product/w238-%EB%B0%A9%EC%88%98%EA%B0%80-%EB%90%98%EB%8A%94-%EC%B4%88%EC%9D%8C%ED%8C%8C%EC%84%BC%EC%84%9C-%EA%B1%B0%EB%A6%AC%EC%84%BC%EC%84%9C-uart-pwm-%EC%84%A0%ED%83%9D/278/
제조사에 문의하셔야 할 것 같습니다.

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