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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버

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작성자 gano 작성일2022-05-21 08:43 조회1,398회 댓글4건

본문

	

안녕하세요, 

아두이노 메가 와 DRV 2605L (햅틱 모터드라이버)를 이용해서 I2C 을 통해서 actuator를 제어하기 위한 프로젝트 중 질문이 있어 여쭤봅니다.

 

해당 햅틱 모터 드라이버를 이용하여,

 

IN/TRIG pin에 아두이노에서 PWM 신호를 넣어주고, 

External Trigger (Level or Edge) 를 이용해서,

  

또는

 

 

이런 식으로 ROM에 있는 waveform library 를 이용해서 actuator 를 작동시킬 예정입니다.

 

해당 방식을 구현하기 위해서, 혹시 아두이노 coding 을 어떻게 해야하는지 그리고 circuit 은 어떻게 만들어야하는지

여쭙고자 합니다.

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댓글 4

조회수 1,398

master님의 댓글

master 작성일

https://www.adafruit.com/product/2305#technical-details
일반적으로 제조사에서 제공하는 예제를 먼저 동작시키고
그 예제를 공부한 후에
원하는 대로 수정해서 만들어 나갑니다.

gano님의 댓글

gano 작성일

해당 예제에 대해선 이해를 하였지만, 위의 상황을 구현하기 위해 어려움이 있어 질문을 올렸습니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

예제를 그대로 동작시켜서 정상동작하는지는 확인 해보셨다는 말이겠죠?
회로든 소스코드든 가장 유사한 예제를 공부해서 만들어야 합니다.
https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/DRV2605.pdf
예제가 없다면 데이터시트를 참고해서 만들어야 하고요
도저히 안된다면 제조사 엔지니어에게 도움을 요청해야 합니다.
(이미 있는 자료라면 무료일 수도 있고, 없는 자료를 제공받는다거나 교육을 받겠다면 유료가 되겠죠)

master님의 댓글

master 작성일

유사한 예제는 있는데
분석이 어려워서 도움을 받고 싶은 것이라면 답변에 필요한 모든 자료를 첨부해서 질문을 작성하셔야 합니다.

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