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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!!

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작성자 master 작성일2022-05-21 11:05 조회1,316회 댓글0건

본문

	

초음파 센서로부터 측정된 거리값을 마스터가 받아 슬레이브로 전송 후,

이 측정된 거리값을 lcd 디스플레이에 표시하려고 합니다.

초음파 센서로부터 측정된 거리값인 ldistance와 rdistance를 각각 전송하는데 어려움이 있어

이를 sonic=ldistance*1000+rdistance로 변환 후 sonic 1개의 데이터를 보내려고 합니다. 

(초음파 센서로부터 측정된 거리값이 최대 3자리수 인점을 고려)

 

이후 슬레이브가 sonic을 받으면 다음과 같이

 left=sonic/1000,right =sonic % 1000

몫 연산자와 나머지 연산자를 사용하여 ldistance와 rdistance로 값을 나누려고 합니다.

마스터에서 최대 6자리수의 데이터를 전송하는 것을 확인하였는데,

슬레이브에서 left에는 0이,right에는 데이터 값 3자리가 표시됩니다ㅠ

 

혹시 블루투스 통신을 통해 6자리 숫자를 전송하는 것이 불가능한 부분인가요..??ㅠ

아무리 생각해도 코드에는 이상이 없는거 같은데 왜 left와 right를 슬레이브가 나눠서 받지 못하는지 모르겠습니다ㅠㅠㅠ

아래 코드 첨부합니다!!

//

//마스터=연결을 하는 쪽,데이터 보냄 -> 초음파 센서

//

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

SoftwareSerial BTSerial(4,10); // RX=4,TX=10 -> 이때 결선은 블루투스 핀의 RX에 10,TX핀에 4번 꽂기

//

int ltrigPin1=3,lechoPin1=2;

int ltrigPin2=6,lechoPin2=5;

int rtrigPin1=9,rechoPin1=8;

int rtrigPin2=12,rechoPin2=11;

//

void setup(){

  pinMode(ltrigPin1,OUTPUT); pinMode(lechoPin1,INPUT);

  pinMode(ltrigPin2,OUTPUT); pinMode(lechoPin2,INPUT);

  pinMode(rtrigPin1,OUTPUT); pinMode(rechoPin1,INPUT);

  pinMode(rtrigPin2,OUTPUT); pinMode(rechoPin2,INPUT);

  Serial.begin(9600);

  BTSerial.begin(9600);

}

//

void loop(){

  //왼쪽 초음파 센서 

  digitalWrite(ltrigPin1,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(ltrigPin1,0);

  long lduration1=pulseIn(lechoPin1,1); long ldistance1=lduration1/29/2;

  digitalWrite(ltrigPin2,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(ltrigPin2,0); 

  long lduration2=pulseIn(lechoPin2,1); long ldistance2=lduration2/29/2;

  //오른쪽 초음파 센서

  digitalWrite(rtrigPin1,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(rtrigPin1,0); 

  long rduration1=pulseIn(rechoPin1,1); long rdistance1=rduration1/29/2;

  digitalWrite(rtrigPin2,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(rtrigPin2,0); 

  long rduration2=pulseIn(rechoPin2,1); long rdistance2=rduration2/29/2;

  //

  int ldistance=min(ldistance1,ldistance2); 

  int rdistance=min(rdistance1,rdistance2);

  long sonic=ldistance*1000+rdistance;

  BTSerial.write(sonic);

}

//

//슬레이브=연결을 당하는 쪽,데이터 받음 -> LCD 디스플레이

//

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

SoftwareSerial BTSerial(4,10); //SCL=A5,SDA=A4에 꽂기

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); 

//

long receive=0;

//

void setup(){

  lcd.init(); lcd.backlight();

  Serial.begin(9600);

  BTSerial.begin(9600); 

}

//

void loop(){

  if(BTSerial.available()>0){

    receive=BTSerial.read();

    int left =receive/1000;

    int right=receive%1000;

    lcd.setCursor(7,0); lcd.print("L"); lcd.print(left);  lcd.print(" ");

    lcd.setCursor(7,1); lcd.print("R"); lcd.print(right); lcd.print(" ");

  }

}

 

//

 

 

BTSerial.write(); 1바이트 송신 함수입니다. 

BTSerial.read();  1바이트 수신 함수입니다. 

 

char i=1; BTSerial.write(); // 1바이트 송신 됩니다. (값=1)

int  i=0x1234; BTSerial.write(); // 1바이트 송신 됩니다. (값=0x34, 상위바이트 0x12는 제거 됨)

long i=0x12345678; BTSerial.write(); // 1바이트 송신 됩니다. (값=0x78, 상위바이트 0x123456은 제거 됨)

 

여러바이트(2바이트 이상) 전송은 간단하지 않습니다.

프로토콜(전송포멧)을 만들어서 주고 받아야 하며

전송 포멧의 기본은 받는 곳에서 (지금 받는 데이터가 어느 부분인지) 구분이 편하도록 보내야 합니다.


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