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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다.

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작성자 master 작성일2022-05-22 09:18 조회1,081회 댓글1건

본문

	

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <string.h>

//

#define BAUD_38400 25

#define UART0_RX_INT_ENABLE (UCSR0B|=(1<<RXCIE0))

//

char RBYTE[20]={};

char EMPTY[20]={};

char EMPTY2[20]={};

unsigned char i=0;

char answer[]="LED1 ON";

char answer2[]="LED1 OFF";

char answer3[]="LED2 ON";

char answer4[]="LED2 OFF";

//

ISR(USART0_RX_vect){

  RBYTE[i]=UDR0;

  i++;

  if(strcmp(RBYTE,"1")==0){

    i=0;

    for(int k=0;k<30;k++){ UDR0=answer[k]; }

    for(int j=0;j<20;j++){ RBYTE[j]=EMPTY[j]; UDR0=EMPTY2[j]; }

  }

}

 

 

interrupt를 사용한 uart 통신 작업에서 질문 있습니다.

 

comport master에서 1을 입력받으면 echo로 LED1 ON을 출력하는 코드를 만들려고 하는데

ECHO가  "LE" 까지 밖에 출력이 안 되는데 이유를 모르겠습니다.

 

for문의 k값을 조정하거나 for문 대신 

  while(answer[k] !=0){ UDR0=answer[k]; k++; }

이렇게 while을 써도 L 하나만 출력되거나 LE만 출력됩니다. 부탁드려요!


//
다음부터는 전체 소스코드를 첨부하세요
보레이트가 34000 이라면 
1비트 전송시간은 1/38400=26.04166666666667us
1바이트 전송시간은 10비트 기준으로 260.4166666666667us

    for(int k=0;k<30;k++){ UDR0=answer[k]; _delay_us(261); }

    for(int j=0;j<20;j++){ RBYTE[j]=EMPTY[j]; UDR0=EMPTY2[j]; _delay_us(261); }

적어도 261us 이상의 딜레이를 줘야지 정상적으로 데이터가 송신됩니다.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
//
#define BAUD_38400 25
#define UART0_RX_INT_ENABLE (UCSR0B|=(1<<RXCIE0))
//
volatile char RBYTE[20]={},EMPTY[20]={},EMPTY2[20]={};
volatile char answer[]="LED1 ON",answer2[]="LED1 OFF",answer3[]="LED2 ON",answer4[]="LED2 OFF";
volatile unsigned char i=0;
//
void U0_TX(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void U0_STR(char *s){ while(*s)U0_TX(*s++); }
//
ISR(USART0_RX_vect){
  char r;
  r=UDR0;
  if(r=='1'){ U0_STR(answer); }
  if(r=='2'){ U0_STR(answer1); }
  if(r=='3'){ U0_STR(answer2); }
  if(r=='4'){ U0_STR(answer3); }
}
보레이트를 계산해서 딜레이를 계산하는 것보다는 송신 함수를 사용하는 것이 좋겠죠

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댓글 1

조회수 1,081

dsfdfsa님의 댓글

dsfdfsa 작성일

답변 정말 감사합니다. 열심히 찾아봤다고 생각했는데도 보레이트에 따른 딜레이의 필요성은 전혀 알지 못했던 내용이었습니다.
함수를 사용한 방법까지 달아주셔서 도움 됐습니다.
다음부터 전체 코드 첨부하겠습니다. 감사합니다!

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